12-V-Schrittmotor funktioniert nicht - vibriert, dreht sich aber nicht

Ich arbeite an einem Projekt und leider funktioniert mein Gleichstrommotor nicht. Ich habe es so verkabelt , verwende einen brandneuen Motor (SP BN2A in diesem Dokument, ich habe ihn von einem Bidet gespült, das ich zu Hause hatte) und versorge das gesamte System mit einer Gleichstromversorgung, damit ich die Spannung genau steuern kann Raspberry Pi als Controller und mit folgendem Code:

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

enable_pin = 5
coil_A_1_pin = 26
coil_A_2_pin = 19
coil_B_1_pin = 6
coil_B_2_pin = 13

GPIO.setup(enable_pin, GPIO.OUT)
GPIO.setup(coil_A_1_pin, GPIO.OUT)
GPIO.setup(coil_A_2_pin, GPIO.OUT)
GPIO.setup(coil_B_1_pin, GPIO.OUT)
GPIO.setup(coil_B_2_pin, GPIO.OUT)

GPIO.output(enable_pin, 1)

def forward(delay, steps):  
  for i in range(0, steps):
    setStep(1, 0, 1, 0)
    time.sleep(delay)
    setStep(0, 1, 1, 0)
    time.sleep(delay)
    setStep(0, 1, 0, 1)
    time.sleep(delay)
    setStep(1, 0, 0, 1)
    time.sleep(delay)

def backwards(delay, steps):  
  for i in range(0, steps):
    setStep(1, 0, 0, 1)
    time.sleep(delay)
    setStep(0, 1, 0, 1)
    time.sleep(delay)
    setStep(0, 1, 1, 0)
    time.sleep(delay)
    setStep(1, 0, 1, 0)
    time.sleep(delay)


def setStep(w1, w2, w3, w4):
  GPIO.output(coil_A_1_pin, w1)
  GPIO.output(coil_A_2_pin, w2)
  GPIO.output(coil_B_1_pin, w3)
  GPIO.output(coil_B_2_pin, w4)

while True:
  delay = raw_input("Delay between steps (milliseconds)?")
  steps = raw_input("How many steps forward? ")
  forward(int(delay) / 1000.0, int(steps))
  steps = raw_input("How many steps backwards? ")
  backwards(int(delay) / 1000.0, int(steps))

Der Motor vibriert und erwärmt sich, wenn ich das System einschalte und den Code ausführe, dreht sich aber nicht. Welcher Teil meines Systems ist falsch? Ist es die Hardware des Motors, die Verkabelung, der Code, die Stromversorgung oder etwas anderes?

Danke, jede Hilfe ist willkommen.