4,8V Servo mit 5V versorgen?

Ich möchte in einem meiner Projekte einen HS-5035HD einsetzen. Im Gegensatz zu den meisten Servos, mit denen ich bei 4,8 V-6 V gearbeitet habe, läuft dieser winzige Motor nur bei 4,8 V.

Ich habe einen 5-V-Regler in meiner Schaltung, um meinen Mikrocontroller mit Strom zu versorgen, und es wäre großartig, wenn ich keinen zweiten Regler bräuchte. Ich frage mich, ob es tatsächlich nachteilig sein wird, diesen Motor mit 5 V anstelle von 4,8 V zu betreiben, wenn 0,2 V innerhalb der Toleranz des Motors liegen.

Ich weiß es nicht genau, aber ein schnelles Googlen mehrerer Servoanbieter schlägt mir vor, dass 4,8 V nicht überschritten werden sollten. Liegt wohl eher an der Elektronik als am Motor. Sie könnten diese 200 mV wahrscheinlich mit einer Diode absenken oder mit einem 4,8-V-Zener klemmen, anstatt zu versuchen, einen Regler zu finden.

Antworten (2)

Die meisten RC-Servos sind für den Betrieb mit einem 4-zelligen Nicad/NiMH-Akkupack mit einer Nennspannung von 4,8 V ausgelegt. Nixx-Zellen werden jeweils mit bis zu 1,4 V aufgeladen, daher muss ein Servo, das "nur" für 4,8 V ausgelegt ist (dh keine Spezifikationen für 6 V oder höher hat), mindestens 5,6 V (4 x 1,4 V) verarbeiten können.

In der Praxis hat ein 4,8-V-Akku nur 4,8 V, wenn er fast leer ist. Über den größten Teil der Entladung liegt sie zwischen 5,0 und 5,5 V. Wenn ein RC-System mit einer höheren Spannung betrieben wird, verwendet es normalerweise einen 5-V-Regler, um den Empfänger und die Servos mit Strom zu versorgen.

Ich habe einen 5-V-Regler in meiner Schaltung, um meinen Mikrocontroller mit Strom zu versorgen, und es wäre großartig, wenn ich keinen zweiten Regler bräuchte.

Die Spannung ist in Ordnung. Möglicherweise möchten Sie jedoch dennoch einen separaten Regler verwenden, um zu verhindern, dass das Servo Rauschen in die Stromversorgung der MCU einspeist. Der HS-5035HD zieht im Stillstand 350 mA, also muss Ihr Regler in der Lage sein, dies sowie den Strom zu bewältigen, der zur Stromversorgung der MCU und anderer unterstützender Schaltkreise erforderlich ist.

Danke für die Info. Könnte ich einen Kondensator verwenden, um vom Motor erzeugte Geräusche zu bekämpfen?
Ja. Ein großer (100~1000 uF) Elektrolyt mit niedrigem ESR bietet ein Reservoir für Stromimpulse. Analoge Servos benötigen eine höhere Kapazität, da sie den Motor mit niedrigerer Frequenz (~ 50 Hz gegenüber mehreren kHz) pulsieren. Einige Servostromtests hier:- bhabbott.net.nz/Servo.html
Danke, dieses Servo ist aber digital, würde ich noch einen ähnlichen Kondensator brauchen?
Vielleicht nicht, aber es würde nicht schaden. Wenn sich Ihre MCU beim Betrieb des Servos schlecht verhält, wissen Sie, dass Sie es brauchen!

Wenn Sie das Datenblatt in den ersten paar Zeilen lesen, werden Sie sehen, dass es 2 Sätze von Spezifikationen gibt.

Lassen Sie sich nicht von der Zeile mit der Aufschrift „NUR 4,8 V“ beunruhigen, da dies für die Spezifikationen in dieser Spalte gilt. Das sind die Zahlen bei Versorgung mit 4,8 V.

In der Box rechts steht „bei 6 V/Referenz“, wo es einen anderen Satz von Spezifikationen mit höheren Drehmomenten und anscheinend niedrigeren Drehzahlen gibt. Die Wortreferenz deutet darauf hin, dass es dort verwendet werden soll. Warum bricht die Geschwindigkeit über 60 Grad bei der höheren Spannung von 0,1 s auf 0,8 s ein? Wahrscheinlich nicht, ein Pfund zu einem Penny sagt, dass es ein Druckfehler für 0,08 Sekunden ist.

Das habe ich auch gedacht, aber auf der Hitec-Website scheint es darauf hinzuweisen, dass 6V nicht unterstützt werden. Das Datenblatt weist auch darauf hin, dass der 6-V-Test „nur als Referenz“ dient. hitecrcd.com/products/servos/micro-and-mini-servos/…