Ich arbeite an einem Projekt, bei dem ich die Position eines Stifts auf einem Stück Papier erkennen muss.
Mein erster Gedanke war, 4 IR-LEDs auf einer Empfangseinheit oben auf der Seite zu verwenden und eine Kamera auf den Stift zu setzen, um die Position zu triangulieren.
Allerdings bin ich dabei auf einige Probleme gestoßen. Das erste ist, dass ich keinen Sensor kenne, der eine "Infrarotkamera" ist, die ich im Handel kaufen könnte. Das zweite Problem, auf das ich gestoßen bin, ist, dass der Stift in jede Richtung ausgerichtet werden kann und keine Kamera das IR in jeder Richtung erkennen kann.
Ich habe mich gefragt, ob jemand Lösungen für die ersten beiden Probleme hat oder ob jemand eine andere Technik kennt, um die Position eines Objekts relativ zu einem anderen zu erkennen.
Implementierung
Sie können versuchen, Ihre gegenwärtige Idee auszutauschen: Machen Sie also die IR-Kamera zum stationären Detektor und den Stift zur beweglichen IR-Quelle (dh platzieren Sie eine oder mehrere LEDs an geometrisch gegenüberliegenden Punkten darauf, wenn Sie sich Sorgen über Okklusion machen).
(Außerdem können Sie auf diese Weise zulassen, dass das Setup in Zukunft auf zwei IR-Kameras erweitert und für die 3D-Positionsverfolgung trianguliert wird.)
Verweise
Weitere Referenzen und Ideen finden Sie in Johnny Lees beliebten Projekten mit der Infrarotkamera auf der Wii-Fernbedienung für eine kostengünstige und genaue mögliche Implementierung: Dieses Video behandelt etwas Ähnliches wie das, was Sie meiner Meinung nach versuchen. Sie können diese Seite auch für weitere Textdetails einsehen.
Quellen für die IR-Kamera selbst
Wiimote-Kamera: Meines Wissens hat jeder, der mit dem Wiimote-Hack gespielt hat, entweder die separat erhältliche Kamera von Ebay bekommen oder seine Wii-Fernbedienung aufgebrochen, um die Kamera herauszuziehen. Hersteller der Kamera ist Pixart (Taiwan). Es ist unwahrscheinlich, dass Pixart/Händler diese Kamera jemals offiziell selbst verkaufen werden, aber wenn Sie eine solche Quelle finden, lassen Sie es die Welt wissen!
OptiTrack V120: SLIM : 279 $, 640 x 480, 120 FPS.
CMUCam 4 oder frühere Version : Dies ist eine Open-Source-Hardware- und -Verarbeitungsimplementierung von einem Carnegie Mellon-Team, die jedoch eine Kamera mit sichtbarem Licht verwendet. Sie können es leicht für Infrarot-Tracking anpassen, indem Sie einen IR-Filter wie diesen hinzufügen .
Mir ist klar, dass diese Frage alt ist, aber ich dachte, ich würde eine interessante Lösung kommentieren, die von einigen Studenten der Universidad de la República in Uruguay entwickelt wurde. Eine Übersicht über ihr Tablet finden Sie hier.
Grundsätzlich lösten sie das Problem, indem sie sowohl einen Infrarot- als auch einen Ultraschallsender an der Spitze des Stifts anbrachten. Der Empfänger lässt sich am besten so beschreiben, dass er zwei Ultraschallsensoren hat, einen in jeder Ecke und einen Infrarotsensor in der Mitte. Es wird unten rechts in den Spezifikationen angezeigt.
In den eigenen Worten der Schüler (übersetzt aus den Spezifikationen ins Spanische ):
Das verwendete Detektionsverfahren basiert auf der gleichzeitigen Emission von Infrarot- und Ultraschallwellen von der Stiftspitze. Da sich Infrarot viel schneller ausbreitet als Ultraschall, könnte sein Empfang als augenblicklich angesehen werden. Und da sich Ultraschall mit ungefähr konstanter Geschwindigkeit ausbreitet, kann die Position des Stifts berechnet werden, indem die Zeit gezählt wird, die das Signal benötigt, um jeden Ultraschallsensor zu erreichen.
Sie hatten also zwei Sensoren und drei Empfänger, die die Position des Stifts triangulierten.
BEARBEITEN: Später fand ich heraus, dass dasselbe System tatsächlich von Mimio Touch Boards verwendet wird. Hier ist ein .pdf-Dokument mit ihren technischen Spezifikationen, diesmal in Englisch.
Brettbiss
Reid
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