Ändern Sie die PWM-Frequenz dynamisch mit Interrupt mit STM32

Ich verwende einen STM32F4, um einen Schrittmotor zu steuern.

Ich bin mir nicht sicher, ob ich den PWM-Modus oder den OC-Modus oder den OnePulse-Modus benötige. Ich kann eine PWM-Welle mit fester Frequenz erzeugen, aber da ich eine bestimmte Beschleunigung/Verzögerung benötige, muss ich die Frequenz der Welle mit einer Rampe variieren.

So etwas wie: ein Impuls bei 745 Hz; ein Impuls bei 1867 Hz; ein Impuls bei 2459 Hz; ein Impuls bei ...; ein Impuls bei ...; N Impulse bei ... (konstante Drehzahl)

HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallbackIm Moment gebe ich im Rückruf neue TIMx->ARRund TIMx->CCR1Werte basierend auf einer bestimmten Logik aus.

Hier ist mein Code:

void MX_TIM9_Init(void)
{
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;

htim9.Instance = TIM9;
htim9.Init.Prescaler = PSC; // Get clock to <freq> Hz
htim9.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim9.Init.Period = 1582; // useless since it is varying
htim9.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_Base_Init(&htim9);
HAL_TIM_PWM_Init(&htim9);

sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM2;
sConfigOC.Pulse = htim9.Init.Period / 2; //useless but always 50% of CCR1
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_ENABLE;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim9, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);

}

void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef* htim){
if (htim->Instance == TIM9){
    // logic
    TIM9->ARR = v;
    TIM9->CCR1 = v/2;
}
}

int main(void) {
//other
MX_TIM9_Init();

//logic and if needed
HAL_TIM_PWM_Start_IT(&m->htim, TIM_CHANNEL_1);
}

Was mir auffällt, ist, dass der Wellenzug nicht perfekt geformt ist, als ob das Update-Ereignis, das das Schattenregister aktualisiert, sporadisch auftritt. Wenn ich einen Puls mit 500 Hz und einen zweiten mit 700 Hz erwarte, passiert das nicht. Eindeutig wird eine konstante Frequenzwelle bei 500 Hz und 700 Hz korrekt erzeugt. Ich habe versucht, einen Ausgang SET-RESET, um zu überprüfen, an welcher Stelle der Interrupt aufgerufen wird.

Wenn dies fehlschlägt, scheint ein Interrupt aufgerufen zu werden, wenn die PWM immer noch "hoch" ist.

Ist PWM der richtige Weg oder sollte ich den OC- oder OnePulse-Modus verwenden?