Analoge Thumb-Stick-Probleme

Umriss:

Ich versuche, mit einem Arduino- und Analog-Daumenstick zu arbeiten, um Werte für einen einfachen Differentialantriebsroboter zu erhalten, an dem ich arbeite. Das Keyes_Sjoys Arduino Joystick-Modul, das ich in meinem Besitz habe, gibt mir jedoch einige seltsame Zahlen.

Folgende Achsendaten habe ich:

• X-Achsenbereich von 0 bis zu wackeligen 470-520 mit einem Mittelwert von 40.
• Y-Achsenbereich von einer soliden 4 bis solide 1023 mit einem Mittelwert von 605.

Problem

Ich habe noch nie analoge Sensoren verwendet, aber es scheint ziemlich offensichtlich, dass sich meine X-Achsen-Bereiche der Y-Achse ähnlich anfühlen sollten, aber sie tun es nicht. Darüber hinaus trifft die X-Achse auf Null Weg, bevor sie für ihren Betriebsbereich sogar in die Nähe des Randes kommt.

Ist mein Sensor einfach kaputt (er ist neu) oder kann ich das Potentiometer irgendwie neu kalibrieren?

Update 1: Die Verkabelung ist die gleiche wie in diesem Tutorial, und ich habe den gleichen Code verwendet, nur einen weiteren analogen Eingang hinzugefügt. http://arduino.cc/en/Tutorial/AnalogReadSerial

void setup(){
 Serial.begin(9600); 
}
void loop(){
  int X = analogRead(A0);
  int Y = analogRead(A1);

  Serial.print("X = ");
  Serial.print(X);
  Serial.print(" Y = ");
  Serial.println(Y);
  delay(3);
}