Antreiben des Servomotors mit PWM-Signal

Ich möchte einen Servomotor mit einem PWM-Signal antreiben. Der Drehwinkel des Servomotors ändert sich mit dem Verhältnis des Arbeitszyklus. Im Allgemeinen ist der Drehwinkel des Servomotors gemäß PWM in der folgenden Abbildung zu sehen.Geben Sie hier die Bildbeschreibung ein

Nehme an, dass

  1. Ich wende einen Arbeitszyklus mit 1 ms an, aber Vmax = 12 V und V min = -12 V
  2. Ich wende den gleichen Arbeitszyklus an, aber Vmax = 12 V und Vmin = 0 V.

Erhalte ich in beiden Fällen den gleichen Drehwinkel am Servomotor? Wenn nicht, gibt es eine bestimmte Vmax- und Vmin-Spannung, um den Servo wie in der obigen Abbildung zu drehen?

Welches Gerät verwenden Sie, das PWM verwendet? (z. B. ist es ein Arduino usw.?)
Was bedeutet das?servo motor
Ich erhalte eine Rechteckwelle, indem ich einen negativen Widerstandswandler mit Kondensator verwende, dann integriere ich eine Rechteckwelle, indem ich einen Integrator-Operationsverstärker verwende, und schließlich erhalte ich PWM, indem ich den Integratorausgang mit der Referenzspannung vergleiche
Einige Motoren sind polar und andere bipolar für Versorgung und Steuerung. Welche hast du?
ebay.co.uk/itm/… @TonyStewart.EEsince'75
Da steht nur 4,8V
Ich finde, dass es polar ist @TonyStewart.EEsince'75
Wenn Sie +/- 12 V an ein 4,8-V-Servo anlegen, erhalten Sie wahrscheinlich keine Drehung. Rauchen vielleicht.
Ich habe es verstanden. Aber ich dachte, wenn ich +12 V mit einem Tastverhältnis von % 10 anlege, würde ich 2,4 V anlegen und es ist kleiner als 5 V. Ich verstehe, dass ich falsch lag. @BrianDrummond

Antworten (1)

Laut Handbuch ... das Sie im Internet finden könnenGeben Sie hier die Bildbeschreibung ein

Grad (') Position für 50Hz Taktrate.
-90 ' ~1ms Puls - ganz nach links
0 ' 1,5ms Puls - in der Mitte
90 ' ~2ms Puls - ganz nach rechts.

diese Drahtfarben sind nicht Standard, rot/schwarz/weiß und andere Schemata werden ebenfalls verwendet.
Antreiben des Servomotors mit PWM-Signal
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