Ich versuche, den Stromverbrauch meines Atmega328 -Arduino- zu reduzieren, indem ich die Schlafmodi verwende. In meinem Code möchte ich jeden aufwecken 10ms, den Wert von ADC lesen und wieder in den Schlafmodus wechseln.
Es gibt einige nützliche Anweisungen ( hier und hier ), aber die meisten basieren entweder auf Watch Dog Timre oder externem Interrupt von Pins.
Hier ist der vereinfachte Code von mir, funktioniert aber nicht (er geht nicht zur Interrupt-Handler-Funktion):
Im Setup kümmere ich mich um den Timer und seinen Handler:
void setup() {
Serial.begin(19200);
Timer1.initialize(10000); //10ms sampling rate
Timer1.attachInterrupt(ReadMyADC,10000);
power_spi_disable(); // SPI
power_timer0_disable();// Timer 0
}
Der Rest des Codes einschließlich loop()lautet wie folgt:
void ReadMyADC(){
sleep_disable();
PRR = PRR & 0b00000000;
Serial.print("sth");
power_adc_enable(); // ebable ADC converter
//Read ADC
power_adc_disable();
}
void loop() {
// ----------------low power ---------------
PRR = PRR | 0b00100000;
sleep_enable();
set_sleep_mode(SLEEP_MODE_STANDBY);
EIMSK |= _BV(INT0); //enable INT0
ADCSRA = 0; //disable ADC
cli();
mcucr1 = MCUCR | _BV(BODS) | _BV(BODSE); //turn off the brown-out detector
mcucr2 = mcucr1 & ~_BV(BODSE);
MCUCR = mcucr1;
MCUCR = mcucr2;
sei(); //ensure interrupts enabled so we can wake up again
sleep_cpu(); //go to sleep
sleep_disable(); //wake up here
Serial.print("Wake\n");
}
Anscheinend ist Timer1 nicht in der Lage, die CPU aus dem Schlafmodus zu verlassen. Hast du eine Idee, wie man das handhabt oder wo das Problem liegt?
Deeper-Sleep-Modi schalten einen größeren Teil des Chips aus, um den Stromverbrauch zu reduzieren.
Die tieferen Modi schalten die Timer-Zähler aus, da sie ziemlich viel Strom verbrauchen.
Verwenden Sie stattdessen den Watchdog-Timer im Interrupt-Modus oder verwenden Sie für eine maximale Abschaltung ein mikrogesteuertes externes RC-Decay, um das Mikro nach kurzer Zeit zu unterbrechen.
Sleep_Mode_Standby lässt Timer1 nicht laufen, da die Taktdomäne ausgeschaltet ist. Sie können Timer1 nur in Sleep_Mode_Idle verwenden, Ihr Code sollte funktionieren, wenn Sie diesen Modus verwenden.
Verwenden Sie den WDT, da er einen eigenen Takt bei 128 kHz hat, der immer aktiviert ist, wenn er eingeschaltet ist.
Code wie dieser könnte für Sie funktionieren:
#include <avr/sleep.h>
#include <avr/wdt.h>
void setup () { }
const byte LED = 13; //Nano LED
void flashLED ()
{
pinMode (LED, OUTPUT);
// Flash the LED
for (byte i = 0; i < 10; i++)
{
digitalWrite (LED, HIGH);
delay (50);
digitalWrite (LED, LOW);
delay (50);
}
}
// Watchdog ISR routine
ISR (WDT_vect)
{
wdt_disable(); // disable watchdog
// Return from ISR
}
void loop ()
{
flashLED ();
// disable ADC
ADCSRA = 0;
// clear all MCUSR flags
MCUSR = 0;
// allow changes, disable reset pin
WDTCSR = bit (WDCE) | bit (WDE);
// set interrupt mode and an interval
WDTCSR = bit (WDIE) | bit (WDP2) | bit (WDP1) | bit (WDP0); // set WDIE, and 2 second WDT delay
wdt_reset(); // Start the timer
set_sleep_mode (SLEEP_MODE_PWR_DOWN);
noInterrupts (); // timed sequence follows
sleep_enable();
// turn off brown-out detector
MCUCR = bit (BODS) | bit (BODSE);
MCUCR = bit (BODS);
interrupts ();
sleep_cpu ();
// Sleep here in powerdown state
// Return here after WDT return from ISR
// disable sleep
sleep_disable();
// Do your thing here
}
JimmyB