Arduino Pro Micro: Zugriff auf A1

Ich habe ein Arduino ProMicro 5V 16MHz Board von Sparkfun.

Ich habe einen 3-Zellen-LiPo, der das Ganze mit Strom versorgt (über den entsprechenden Regler, der ihn auf 5 V herunterbringt). Dies ist Teil eines TriCopter. Ich tippe den positiven 12-V-Pin über einen Spannungsteiler in Pin A1 (wenn der USB nach oben zeigt und die Pins von Ihnen weg, ist dies der 6. Pin von unten rechts).

Wie verweise ich in meinem Programm auf diesen Pin? A1 ist: static const uint8_t A1 = 19U. Dies liest 0V von meiner Batterie.

Mein Code ist wie folgt:

/*
 * Battery Sensor
 * Battery Voltage monitor 
 */
const float ReferenceVoltage = 5;   //default reference on a 5-volt board
const float R1 = 54350;//49200;             //55K2 Ohm resister
const float R2 = 32600;//31000;             //32K6 Ohm resister
const float ResistorFactor = 1023.0*(R2/(R1+R2));
const int BatteryPin = A1;          // V(out) of Voltage devider circuit is attached to analog pin A1


/// <summary>
/// Reads the current Battery voltage
/// </sumary>
void ReadBatteryVoltage()
{
    int Value = analogRead(BatteryPin); //read the value from the Analog Pin
    //Serial.println(Value);
    float BatteryVoltage = (Value/ResistorFactor)*ReferenceVoltage; //Calculate the ratio
}

Ich weiß, dass dies ein Elektronikforum ist und ich stelle eine Programmierfrage, aber das ist Elektronik. Ich würde mich über Hinweise freuen. Das macht mich wahnsinnig.

Update: Danke an PeterJ , der mir geholfen hat, zu bestätigen, was ich darüber wusste, von welchem ​​​​Pin ich lesen soll, und auch für die verbesserte Syntax. Das Problem war jedoch in Zeile 8 unten:

1: /// <summary>
2: /// Reads the current Battery voltage
3: /// </sumary>
4: void ReadBatteryVoltage()
5: {
6:  int Value = analogRead(BATTERY_PIN);    //read the value from the Analog Pin
7:  //Serial.println(Value);
8:  BatteryVoltage = (Value/ResistorFactor)*ReferenceVoltage;   //Calculate the ratio
9: }

Diese lokale Variable war diejenige, die mit der Batteriespannung gefüllt wurde, die von der BATTERY_PIN gelesen wurde, wobei die ähnlich benannte globale Variable an anderer Stelle in meiner Anwendung in ihrem Standardzustand von 0,0 blieb;

Ich habe gerade die Typdeklaration entfernt, wodurch die globale Variable so verwendet wurde, wie sie sollte, und alles hat gut funktioniert.

Das ist die Art von Dingen, die Programmierer in den Wahnsinn treiben. Hardware ist hart ... pfff! Hardware ist schwierig, weil die meiste Hardware jetzt Software erfordert. ;-) ... was natürlich schlecht von Wetware erstellt wird.