Arduino Serial print verändert das Verhalten des Programms auf unerwünschte Weise

Ich hatte auch ein ähnliches Problem und bin mir sehr sicher, dass Ihr Problem auch mit zu wenig Stapelspeicher zusammenhängt. Versuchen Sie, den Code so weit wie möglich zu verkleinern.

In meinem Fall wurde Code manchmal ausgeführt, wenn ich eine serielle Nachricht darin hatte, aber dann schien es nicht zu laufen, wenn ich es nicht tat. Ich hatte auch einen Fall, in dem das Senden serieller Nachrichten dazu führen würde, dass das Arduino endlos zurückgesetzt wird.

Ich habe auch einen Arduino328 verwendet. Wahrscheinlich sollten Sie die Größe Ihres Arrays, falls vorhanden, auf die kleinste akzeptable Größe reduzieren.

Initialisiert Ihr Code die serielle Schnittstelle? Z.B.

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
}

Andernfalls kann es bei der ersten Verwendung der Seriennummer zu einem Absturz kommen.

Vielleicht geht Ihnen der Speicher aus? Alle Zeichenfolgen, die Sie mit Serial.print("something") drucken, finden im SRAM statt, gleich der Anzahl der Zeichen dieser Zeichenfolge + 1 für das Abschlusszeichen \0. Es ist möglich, dass der Arbeitsspeicher ausgeht, selbst wenn die kompilierte Größe Ihrer Skizze viel kleiner als der Arduino-Flash-Speicher ist, da SRAM nur 2048 Bytes für Atmega328 und 1024 Bytes für Atmega 168 beträgt. Ich hatte ein ähnliches Problem, das ich durch Verkürzen aller gelöst habe Texte und das Entfernen unnötiger Debug-Meldungen.

Sie haben den Code nicht gezeigt, der die Variable "loop_counter" initialisiert. Liegt das außerhalb der loop()- Routine?

Haben Sie das möglicherweise so deklariert, dass es neben einem anderen Speicherbereich liegt, der außerhalb seiner deklarierten Größe arbeitet, und dies auf die Loop_counter-Variable stößt?

Ich sehe in Ihrem Code nicht, wo Sie anrufen loop(). Es sieht auch nicht so aus, als würden Sie loop_counterdiese Funktion außerhalb verwenden. Gibt es einen Grund, warum Sie es für global erklären? Ich gehe davon aus, dass Sie möchten, dass es zwischen den Anrufen seinen Wert behält. Sie könnten dies stattdessen mit einer statischen lokalen Variablen tun.

void loop() {
    static int loop_counter = 0;

    if(loop_counter > 100)
    {
        loop_counter = 0;
    }
    else
    {
        loop_counter++;
    }

    Serial.println("hey");

    if(loop_counter == 0)
    {
         //do_something_important();
    }      
}

Das sollte sicherstellen, dass keine anderen externen Funktionen darauf herumtrampeln können. Sie sollten Ihre Variablen immer im kleinstmöglichen Umfang deklarieren, um unerwünschtes Verhalten zu vermeiden.

Wenn das nicht funktioniert, müssen Sie Ihre Speichernutzung wirklich analysieren. In diesem EE.SE Q&A finden Sie verschiedene Beispielcodes, um dies in einem Arduino zu tun.

Die serielle Bibliothek der Arduino-Software verwendet Interrupts. (siehe "softwareSerial.cpp, .h"). Möglicherweise liegt ein Problem vor, bei dem der ISR auf den Hauptcode "tritt" (oder umgekehrt). Versuchen Sie, Interlock-Flags zu verwenden, damit der Code wartet, während die Druckvorgänge abgeschlossen sind.

Irgendwann hatte ich vor einiger Zeit den Eindruck, das gleiche Problem zu haben. Damals habe ich es gelöst, indem ich eine Verzögerung (1) vor oder nach der serial.println eingefügt habe. Das war mit Arduino 0022 unter Linux. Ich bin mir nicht sicher, welches Board es war, wahrscheinlich eine Boarduino-Serie. Kann es auch nicht reproduzieren.

Derzeit funktioniert es bei mir auf einem Boarduino USB mit Arduino 1.01 unter Windows:

int loop_counter = 0;
int led = 13;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(led, OUTPUT);}

void loop() {
    if(loop_counter > 100) {
      loop_counter = 0;
    }
    else {
      loop_counter++;
    }

    Serial.println(loop_counter);

    if(loop_counter == 0) {
      Serial.println("hey hey orange, hey hey!");
    }      
}