Arduino: zwei weitere analoge Eingänge!

Dies führt mit Sicherheit zu Verzögerungen, da Sie den Pin in einer Sperrschleife abfragen

while (digitalRead(RCpin) == LOW) { // count how long it takes to rise up to HIGH
reading++;      // increment to keep track of time 

if (reading == 30000) {
  // if we got this far, the resistance is so high
  // its likely that nothing is connected! 
  break;           // leave the loop
}

Unter der Annahme, dass Ihr Compiler den Code extrem effizient optimieren kann, würde diese Schleife ungefähr 4 Codezeilen für die Ausführung benötigen, da Sie den Pin lesen, ihn dann mit einem Wert vergleichen und dann basierend auf dem Ergebnis verzweigen müssen (ich wäre sehr beeindruckt, wenn Sie könnten diese paar Anweisungen bekommen). Nehmen Sie weiter an, dass jede dieser Anweisungen nur 1 Taktzyklus benötigt, um ausgeführt zu werden (dies wird wahrscheinlich auch mehr dauern, aber es hilft, das Problem einzugrenzen). Diese Routine könnte höchstens dauern :

$MaxRoutineTime = LoopIterations \times \frac{Instructions}{LoopIteration} \times \frac{Seconds}{Instructions}$

$MaxRoutineTime = 30,000 \space Iterations\times \frac{4 \space Instructions} {LoopIteration} \times \frac{Seconds}{8,000,000 \space Instructions}$

$MaxRoutineTime = 15 \space mS$

aber ich nehme an, dass es aufgrund der oben genannten Zulagen etwas länger dauern wird.

Der Grund, warum es bei der Verwendung eines ADC keine Verzögerungen hinzufügt, liegt darin, dass das Peripheriegerät so eingerichtet werden kann, dass es Interrupts generiert und Sie nur benachrichtigt werden, wenn das ADC-Lesen abgeschlossen ist. Die Zeit, die der ADC benötigt, um eine Messung abzuschließen, ist eine endliche Anzahl von Taktzyklen. Die App-Notiz, auf die Sie sich beziehen, weist darauf hin, dass der ADC immer noch die gleiche Anzahl von Taktzyklen benötigt, wenn Sie Ihre Taktgeschwindigkeit verlangsamen Wenn Sie eine Messung abschließen, dauert Ihre Messung länger, da die Uhr langsamer ist.

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Auf den ersten Blick von Ihrem Bild, kombiniert mit der Tatsache, dass Sie Audio erwähnt haben, dachte ich, Sie würden einen Mikrofoneingang messen. Es scheint jedoch, dass Sie nur einen Force Sensitive Resistor (FSR) verwenden, der nur ein Drucksensor ist. Wenn Sie nicht wissen müssen, wie viel Druck ausgeübt wurde, müssen Sie sich nicht die Mühe machen, den genauen Messwert zu finden. Sie können einfach jeden Interrupt-erzeugenden Digitaleingang verwenden, wenn Sie den richtigen Widerstandswert (anstelle des Kondensators) wählen. Sie setzen einfach einen digitalen Pin, um Interrupts bei steigenden Flanken zu erzeugen, und wählen einen Widerstand aus, der Ihnen eine Zustandsänderung (niedrig/hoch) mit der gewünschten Kraft für Ihre Berührung gibt. Dann wissen Sie jedes Mal, wenn der FSR gedrückt wurde, und können dies auf nicht blockierende Weise handhaben, wodurch die geringstmögliche Latenzzeit eingeführt wird.

Ich habe nie mit Arduino gearbeitet, aber die meisten Mikrocontroller haben Interrupt-Pins, also muss Arduino das auch haben. Wenn Sie einen Interrupt-Pin verwenden, um zu erkennen, dass der Kondensator bis zum Schwellenwert aufgeladen ist, treten keine Verzögerungen auf und Ihr Programm kann normal ausgeführt werden, während die Messung stattfindet. Sie müssen nur einen Pin verwenden, der einen Interrupt zulässt.

1. Bestätigen Sie den Stift niedrig
2. Stellen Sie sicher, dass der Stift niedrig genug ist, um den Kondensator zu entladen
3. Aktivieren Sie den Interrupt und setzen Sie einen Timer zurück
4. Machen Sie den Pin zu einem Eingang (der Kondensator beginnt mit dem Laden)
5. Führen Sie Ihren Code aus
6. Wenn der Interrupt auftritt, lesen Sie den Timer-Wert (dies ist Ihr gemessener Wert) und setzen Sie den Pin auf Low