Atmega32 ADC-Wert nicht genau

Ich habe versucht, auf Proteus ADC mit Potentiometer zu simulieren und den Messwert zu erhalten, um den Gleichstrommotor mit PWM zu steuern, es funktioniert, aber das Problem ist, dass der ADC-Wert nicht genau ist. ADCH erreicht den Maximalwert, bevor das Potentiometer 100 % erreicht. Ich weiß nicht, warum dieses Verhalten. Hoffe, Sie können es mir erklären. Hier ist der Code.

#include <avr/io.h>
#define F_CPU 1000000UL
#include <util/delay.h>
void pwm_init()
{
DDRB |= (1<<PB3);
TCCR0 |= (1<<WGM00) | (1<<WGM01) | (1<<COM01) | (1<<CS01);
OCR0 = 0x00;
}

void adc_init()
{
DDRA =0x00;
ADMUX |= (1<<REFS0);// AVCC ref
ADCSRA |= (1<<ADEN) | (1<<ADPS2) | (1<<ADLAR) | (1<<ADATE); // 1MHZ With 
prescaler 8 gives adc freq 125 khz
}

uint8_t adc_read()
{
ADCSRA |= (1<<ADSC);
while(!(ADCSRA && (1<<ADIF)));
ADCSRA |= (1<<ADIF);
return ADC;
}

int main(void)
{
pwm_init();
adc_init();
while (1) 
{
    OCR0 = adc_read();
}
}

Sie können auch im unteren Bild sehen, dass der Arbeitszyklus fast 100 % beträgt, während das Potentiometer nur 12 % beträgt.