Ausgleichsladestrom für in Reihe geschaltete Batterien

Ich benutze dieses einfache Li-Ion-Ladegerät schon seit geraumer Zeit.
Es besteht aus 4x 18650 Panasonic NCR Li-Ion „unprotected“ Akkus (3,1Ah), in Reihe geschaltet (2+2). Der Ladevorgang verlief gut mit einer Zellspannungsdifferenz von ca. 0,05 V.

Nachdem die Batterie ~ 1 Sekunde lang einen Kurzschlusszustand erlebt hat, wurden die Zellen unausgeglichen.

^{Simulieren Sie diese Schaltung – Mit CircuitLab erstellter Schaltplan}

Fragen:

1. Wie kann ich die Zellen wieder ins Gleichgewicht bringen? Ich habe die Batterie zerlegt, ich habe versucht, die stärksten Zellen zu entladen, indem ich die Spannung und den Innenwiderstand überwachte, um sie an die schwachen Zellen anzupassen, aber sofort nach dem Trennen der Last beginnen diese Werte aufgrund chemischer Prozesse abzuweichen. Ich bin zu dem Schluss gekommen, dass dies manuell eine ziemliche Herausforderung ist.
2. Wie kann ich meine Schaltung verbessern, um den Ladevorgang nicht zu beenden, nachdem die "Zelle" B2 / B3 gesättigt ist? Welche Standardtechniken werden am häufigsten verwendet?
3. Anhängend die 2. Frage - kann eine solche "ausgleichende" Lösung auch energieeffizient sein? Ich könnte einfach zu jeder Zelle einen MOSFET parallel schalten und über uC steuern. Auf diese Weise konnte ich eine bestimmte Strommenge für jede Zelle umgehen. Woche würde schneller berechnet. Das Platzieren des MOSFET im linearen Bereich wäre jedoch eine sehr ineffiziente Lösung. Außerdem könnte ich die geladene Zelle vollständig umgehen (wie es zB Batterieschutzschaltungen tun). Allerdings würde ich auf diese Weise eine schwächere Zelle durch plötzliches Anheben der Spannung (also des Stroms) belasten, da ich keine Möglichkeit habe, die Spannung von SMPS zu steuern.