Auswahl eines GPS-Moduls für einen mobilen Roboter [geschlossen]

Ich benötige ein GPS-Modul für meinen Quad-Copter, um eine GPS-basierte Navigation bereitzustellen. Ich habe festgestellt, dass viele GPS-Module verfügbar sind und dass in ihren Spezifikationen verschiedene Arten von Informationen verfügbar sind.

Ich bin mir nicht sicher, welches Modul für meine Anforderungen geeignet ist. (Wahrscheinlich muss es eine sehr hohe Genauigkeit haben, oder?)

Bitte helfen Sie mir bei der Auswahl eines geeigneten Moduls? Ich interessiere mich derzeit für das Skylab GPS-Modul MT3329 SKM53 . Es ist nur 24,48 $ bei eBay. (Budget ist auch ein Thema :D ).

Wird das für meinen Bedarf passen? Oder eine (bessere) Alternative? (in der Hoffnung, mit Arduino zu gehen, wenn das wichtig ist)

Wie schnell und weit kann ein Quadcopter reisen?
Nun, nicht so schnell und weit. Es bewegt sich in einer Reichweite von etwa 1 bis 2 km. Betrachten Sie die Geschwindigkeit als etwa 1 m/s.
Weiß nicht, ob das obige Modul passt. Aber wenn Sie es verwenden, müssen Sie auch ein separates Kompassmodul verwenden.
Nun, zuerst müssen Sie tatsächlich entscheiden, wie genau das Modul ist, das Sie benötigen. Wird es das einzige Navigationsgerät sein? Wie genau muss die Position sein? Im Allgemeinen wird ziviles GPS nicht sehr genau sein. Ein weiterer wichtiger Punkt ist die Aktualisierungsrate. Dieses Modul hat eine Aktualisierungsrate von 1 Hz und für mich sieht das etwas langsam aus. Da Sie vorhaben, den Quadrocopter um etwa 1 km zu bewegen, benötigen Sie eine höhere Geschwindigkeit als 1 m/s. Das wird nicht einmal dem üblichen Wind standhalten können. Bei höherer Geschwindigkeit benötigen Sie eine höhere Aktualisierungsrate. Auch +1 für die Kompassidee.
Die Geschwindigkeit spielt keine Rolle, wie Sie erwähnt haben? es kann sogar an einem Ort bleiben, es ist ein Copter (kein Flugzeug). Wie auch immer, das ist, was ich gefunden habe (für ein niedrigeres Budget). Können Sie mir ein Gerät mit einer besseren Aktualisierungsrate nennen?
@David danke! dann gibt es GPS+Kompass-Kombimodule (oder ähnliches)
@Anubis Leider kann ich dir kein gutes Modul empfehlen, da ich mich nicht ernsthaft mit dem Thema beschäftigt habe. :( Denken Sie daran, dass auch der Massenfaktor berücksichtigt werden muss. Ein weiterer Punkt ist der Strom. Viele Module, die ich gesehen habe, verbrauchen etwa 50 mA für den Betrieb, was einiges mehr ist als das verlinkte Modul. Was die Geschwindigkeit angeht, nun ja, wenn du den Kopter draußen mit 1 m/s Geschwindigkeit stationär halten kannst, dann hast du Glück.Das Wetter ist in meiner Region viel problematischer.Außerdem wirkt sich die Geschwindigkeit auf die Aktualisierungsrate des GPS-Moduls aus wenn externe Faktoren kein Problem sind.
Vielleicht möchten Sie diese Frage auf der Robotics Site stellen .
@Rocketmagnet vielen Dank! wusste nicht, dass es eine solche Seite in StackExchange gibt.

Antworten (1)

Es ist unwahrscheinlich, dass die alleinige Verwendung von GPS-basierter Navigation die Präzision und Steuerrate liefert, die zum Navigieren eines Quadrocopters ausreichen. Dies ist nicht nur auf Einschränkungen in der Qualität oder Präzision von GPS-Modulen zurückzuführen, sondern auf die inhärenten und konstruktionsbedingt niedrigen Präzisionsdaten, wie sie bei zivilen GPS-Signalen von den Satelliten verfügbar sind.

Außerdem, wenn der Quadrokopter die "Sicht" für die Satelliten für irgendeinen Zeitraum verliert, wie zum Beispiel beim Fliegen unter Bäumen, innerhalb von Gebäuden oder unter stark bewölkten Wolken, hat das Navigationssystem einen Wurf.

Was Sie in Betracht ziehen müssen, ist ein Inertial Measurement Unit (IMU)-Modul, vielleicht eines mit "11 Freiheitsgraden ". Während der DOF-Begriff weitgehend missbrauchtes Marketing-Buzz ist, enthalten die sogenannten 11-DOF-IMUs normalerweise ein GPS sowie einen Magnetkompass und ein Gyroskop für die Navigation und vielleicht auch ein Barometer für die Höhenmessung. Die Preise sind jedoch nicht sehr freundlich.

Um die Kosten niedrig zu halten, besteht die Alternative darin, eine einfache (6-DOF) IMU und ein separates GPS-Modul zu verwenden, die beide mit Ihrem Arduino verbunden sind, mit Code zur Verarbeitung und Nutzung dieser Sensordaten für die Navigation. Eine schnelle Websuche würde viele Blogs und Tutorials ergeben, die Ihnen helfen, dies alles zusammenzustellen.

Seiten wie SparkFun , SeeedStudio und AdaFruit bieten IMU- und GPS-Module, die mit Arduino funktionieren.

Einige zusätzliche Recherchen werden empfohlen, bevor Sie mit der Bestellung der Teile beginnen.

Hmm ... es scheint nicht so, als würde eine IMU die Art von relevanten Daten liefern, die über das hinausgehen, was bereits benötigt wird, wenn eine "perfekte" GPS-ähnliche Technologie verwendet wird. Wie würde das funktionieren? Höhe, Richtung und Neigung würden alle funktionieren, aber ich denke, das OP spricht mehr über Breiten- / Längengrade. Wenn Sie beide genau hätten, könnten Sie sich einfach daran erinnern, was an diesen spezifischen Koordinaten zu tun ist. Bearbeiten: Würde ein Indoor Positioning System (IPS) funktionieren (muss nicht drinnen sein)? Ich weiß nicht, wie einfach es ist, einen zu machen ... :/
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