Bestimmen Sie, ob der Motor "Schrittmotor" oder "Gleichstrommotor" ist

Schrittmotoren habe ich schon einmal verwendet und ich kenne auch die Grundlagen, wie es funktioniert. Ich habe eine Drehung mit einem Arduino gemacht, indem ich einen Stift mit 500 Sekunden Mikroverzögerung ein- und ausgeschaltet habe. Ich erinnere mich, je höher die Verzögerung, desto langsamer dreht sich der Motor.

Bei Gleichstrommotoren habe ich sie nur verwendet, indem ich Spannung an sie angelegt habe.

Ich habe einige alte Akku-Bohrmaschinen in meinem Haus gefunden. Ich zerlegte sie, um den Motor zu entfernen.

1) Die erste Bohrmaschine, die ich zerlegt habe, hatte diesen Motor:

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Wenn ich eine Batterie an die Kabel anschließe, dreht sich der Rotor. Dies ist daher ein Gleichstrommotor und es funktioniert großartig.

2) Der zweite Bohrer hatte diesen Motor im Inneren. Ich habe ein Brett vermasselt, das mit der Oberseite verbunden war, und ich hatte das übrig:

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Als ich das Brett, das oben war, zerriss, kreiste ich gelb die Kabel ein, die daran befestigt waren. Ist das ein Schrittmotor? Für mich sieht es so aus, aber ich denke, eine Bohrmaschine sollte einen Gleichstrommotor haben, nein? Wie kann ich diesen Motor zum Laufen bringen? Was empfehlt ihr?

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Ich habe vergessen zu erwähnen, dass dies zusammenhängt:

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Ich kann auch sagen, dass sich im Inneren ein starker Magnet befindet, auch wenn er nicht angeschlossen ist.

@CharlesCowie das ist die Antwort, bitte mach es so. Sie können die Tatsache hinzufügen, dass das Schema, das die Rotorposition erkennt, als "Kommutation" bezeichnet wird (genau wie die Kommutierung in einem bürstenbehafteten Gleichstrommotor) und normalerweise mit Hall-Effekt-Sensoren durchgeführt wird - in diesem Fall waren sie wahrscheinlich an der Steuerung montiert Planke.
Danke für die Hilfe @TimWescott und CharlesCowie. Das heißt, dass es ohne die Steuerplatine, die ich kaputt gemacht habe, unmöglich sein wird, sie zu reparieren?
@TonoNam Ein "ESC" eines Herstellers von Funksteuerungsmodellen treibt diesen Motor an, sobald Sie die Kabel richtig angeschlossen haben. Wenn Sie das BOARD gerade getrennt haben, können Sie es MÖGLICHERWEISE in der Lage sein, die ESC-Funktionen des Motorantriebs zu verwenden.
@CharlesCowie Sensorlose Motorsteuerung ist mittlerweile weit verbreitet. Die Gegen-EMK-Wellenformen werden verwendet, um Rotorposition und -geschwindigkeit abzuleiten
@RussellMcMahon, es hängt davon ab, was Sie mit dem Motor machen möchten - wenn er ein gutes Anlaufdrehmoment benötigt, funktioniert sensorlos nicht gut. Aus diesem Grund sieht man sensorlose bürstenlose Motoren in RC-Flugzeugen und Quadrocoptern (weil es fast kein Anlaufdrehmoment gibt) und sensorgesteuerte bürstenlose Motoren in RC-Autos (weil das Anlaufdrehmoment höher sein kann als das Laufdrehmoment).
@TimWescott Vielleicht ja, es sei denn, Sie sind Benjamin Vedder, in diesem Fall ist es wahrscheinlich alles ähnlich :-). Oder vielleicht James Mevey, dessen ME-Diplomarbeit genau dieses Thema behandelte (2006). Sucht ... SENSORLOSE FELDORIENTIERTE STEUERUNG VON BÜRSTENLOSEN PERMANENTMAGNET-SYNCHRONMOTOREN - Ich behaupte nicht, dass er das, was Sie gesagt haben, negiert, aber dass seine These äußerst nützlich ist, um zu verstehen, worum es geht. Ich habe es bisher nur überflogen. 300+ Seiten.
Auch von möglichem Interesse "DESIGN OF AXIAL-FLUX PERMANENT-MAGNET LOW-SPEED MASCHINES AND PERFORMANCE COMPARISON BETWEEN RADIAL-FLUX AND AXIAL FLUX MASCHINES"
Bohrmaschinen verwenden keine Schrittmotoren.

Antworten (1)

Der Motor ist ein dreiphasiger, bürstenloser Gleichstrommotor. Er könnte auch als Permanentmagnet-Gleichstrommotor angesteuert werden. Die ursprüngliche Platine hatte wahrscheinlich einige Mittel zur Erkennung der Rotorposition. Ich glaube, dass die am wenigsten komplizierten Steuerschemata von der Erfassung der Rotorposition abhängen. Die Platine schaltet die Wicklung in einer Sequenz, die eine Annäherung an eine AC-Wellenform ist, aber der Vorgang wird als "elektronische Kommutierung" bezeichnet. Es könnte möglich sein, ein neues Board zu entwerfen, um das beschädigte zu ersetzen, aber das wäre ein ziemlich herausforderndes Projekt. Es wäre jedoch noch schwieriger, eine Steuerung so zu konstruieren, dass sie ohne Erfassung der Rotorposition funktioniert.

Wenn das Gehäuse ausreichend intakt ist, um die Lager in richtiger Ausrichtung zu halten, könnte der Motor als Wechselstromgenerator verwendet werden. Es würde dreiphasige Spannungen erzeugen. Die Wicklungen müssten entweder in einer Stern- oder Dreieckkonfiguration miteinander verbunden werden.

Re Verbindungen

Wenn die hinzugefügte Verbindungstabelle bedeutet, dass es eine direkte Verbindung gibt, die Sie sehen können, oder null Ohm zwischen 1-2, 3-4 und 5-6 und etwas mehr als null Ohm, aber immer noch einen niedrigen Widerstand zwischen 2-3,4-5 & 6-1 Die Wicklungen haben eine Dreieckschaltung.

Hersteller von Mikrocontrollern (wie ST) haben Eval-Boards, die für den Antrieb bürstenloser Motoren ausgelegt sind – aber wenn Ihr Können bei Arduinos die Spitze erreicht, wäre es eine bedeutende Lernerfahrung, so etwas zum Laufen zu bringen.
Bestimmen Sie, ob der Motor "Schrittmotor" oder "Gleichstrommotor" ist
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