Bitbanging i2c-Problem mit ACK vom Slave

Ich versuche, Bit-Banging i2c zu implementieren, um zwischen dem GPIO eines Atmega128A und einem SHT21 zu kommunizieren (I2C-Bus wurde für einige andere Geräte verwendet). Die erste Aufgabe besteht darin, eine Schreibsequenz an das SHT21 zu senden. Mit einem Oszilloskop kann ich sehen, dass die vom Atmega gesendete Sequenz das richtige Startsignal, die richtige Reihenfolge der Bits, das richtige Stoppsignal und die Signalpegel richtig sieht. Der serielle Analysator aus dem Oszilloskop liest die korrekte I2C-Nachricht aus: S80W~A (SHT21-Adresse ist 0x80, Schreiben, also letztes Bit ist 0). Es gibt jedoch keine ACK-Antwort vom SHT21. SDA und SCL werden beide über 6,7-K-Widerstände auf 3,3 V hochgezogen.

Ich brauche wirklich Hilfe, um herauszufinden, was falsch ist.

Code, der das erste Byte wiederholt sendet, wenn kein ACK empfangen wird:

 i2c_start();
  while(!i2c_send(0x80)){
    i2c_stop();
    i2c_start();
  }

Code des i2c-Protokolls:

void i2c_start ()
{
    // Pull data high and sck low to ensure transition of start sequence
    DATA_HIGH ();

    SCK_HIGH ();
    DATA_LOW ();
    SCK_LOW ();
}
void i2c_stop ()
{
    DATA_LOW ();
    SetBit (DDRD, 7);
    //pull data high while clck is high to end transmission.
    SCK_HIGH ();
    DATA_HIGH ();
}

uchar i2c_send (uchar command)
{
    uchar i;

    for (i = 0; i < 8; i++)     // Send command
    {


        if ((command & 0x80) == 0x80)
            DATA_HIGH ();
        else
            DATA_LOW ();
        SCK_LOW ();
        SCK_HIGH ();
        SCK_LOW ();

        command = command << 1;
    }

    Delay(5);
    ClrBit (DDRD, 7);       // Change Data Direction
    //SetBit (PORTD, 7);      // Turn on internal pull-up

    //SCK_LOW ();
    SCK_HIGH ();

    if (!CheckBit (PIND, 7))     // Read ACK
    {
        SCK_LOW ();
        SetBit (DDRD, 7);
        return 1;
    }
    else
    {
        SCK_LOW ();
        SetBit (DDRD, 7);
        return 0;               // NO ACK
    }

}