Bode-Plot des Typ-3-Kompensators

Ich habe einen Typ-3-Kompensator entworfen und wollte seinen Bode-Plot auf Matlab sehen.

Hier ist die Übertragungsfunktion des Typ-3-Kompensators:

Geben Sie hier die Bildbeschreibung ein

Meine Werte sind:

wp0=203

wp1=6657000

wp2=31400

wz1=5024

wz2=5024

Der Code, den ich auf Matlab verwendet habe, lautet:

sys=tf((wp0/s*((s/wz1)+1) ((s/wz2)+1))/(((s/wp1)+1 ((s/wp2)+1)))) ;

bode(sys);

Hier ist mein Ergebnis:

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Wie Sie hier sehen können, hat die Phasenreserve einen negativen Wert, sollte aber positiv sein. Ich kann das Problem nicht finden, was ist hier mein Fehler?

Antworten (1)

Die Phasenreserve gilt nur für die Übertragungsfunktion im offenen Regelkreis eines Systems im geschlossenen Regelkreis. Ein Kompensator hat einen Phasengang, aber eine Phasenspanne macht keinen Sinn, es sei denn, Sie addieren die Übertragungsfunktionen des Rests der Schleife.

Sie würden erwarten, dass die Phase Ihres Kompensators aufgrund des Pols am Ursprung in der Nähe von -90 Grad beginnt. Sobald Sie Ihren Kompensator zum System hinzugefügt haben, können Sie die Open-Loop-Reaktion des Ganzen plotten und sehen, wie die Phasenreserve wäre.

Vielen Dank für die Antwort, gibt es eine andere Möglichkeit, die Stabilität eines Kompensators zu überprüfen?
Ein Kompensator an sich hat kein Stabilitätsmaß an sich, er soll die Reaktion eines Regelkreises kompensieren. Sie überprüfen also die Stabilität der gesamten Schleife mit dem hinzugefügten Kompensator, nicht den Kompensator selbst.
Generell wird der Kompensator alleine (ohne Rückkopplung) als stabiles System ausgelegt. Da sich die von Ihnen gewählten Pole in der linken Seite der s-Ebene befinden und da die Pole am Ursprung / auf der imaginären Achse eine Vielfachheit von eins haben, ist der von Ihnen entworfene Kompensator ein stabiles System, wenn er für sich alleine genommen wird, ohne jegliche Rückkopplung. Eine weitere Überprüfung ist nicht erforderlich. Stellen Sie einfach sicher, dass die Bauteiltoleranzen oder die digitalen Realisierungsfehler ihn nicht auf die rechte Seite drücken, wenn Sie den Pol am Ursprung realisieren.
Bode-Plot des Typ-3-Kompensators
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