Daisy-Chain (parallel) von IR-Sensoren

Jedes Gerät hat drei Terminals, nicht nur die zwei, die Sie zeigen.

Ja, Sie können Vcc und Gnd parallel zu allen Sensoren anschließen, aber Sie benötigen eine separate Vo-Verbindung von jedem zu einem der analogen Eingangspins Ihres Arduino.

Während es kein Problem gibt, die Stromschienen parallel zu schalten, sollten Sie sich bei Sharp-Abstandsmesssensoren bewusst sein, dass die im Datenblatt angegebene durchschnittliche Stromaufnahme von 30 mA während des Messzyklus zwar korrekt ist, aber Spitzen von etwa 100 mA auftreten. Hier sind einige aktuelle Messungen, die ich gerade an einem einzelnen Sensor mit 1000 Abtastungen pro Sekunde durchgeführt habe, sodass die X-Achse in Millisekunden angegeben ist:

Ich habe festgestellt, dass sie sehr empfindlich auf Schwankungen der Versorgungsspannung reagieren, und in Ihrem Fall können kurze Spitzen von bis zu 500 mA auftreten, mit denen Ihr Netzteil möglicherweise nicht gut zurechtkommt. Neben 0,1-uF-Entkopplungskondensatoren über jedem Gerät kann es vorteilhaft sein, auch einen Kondensator mit größerem Wert in der Nähe der Geräte zu platzieren, um den Spitzenstrombedarf auszugleichen. Hier ist die letztere Messung, die erneut mit einem 2200-uF-Kondensator über den Versorgungsschienen durchgeführt wurde:

Sie können sehen, dass der Spitzenstrom auf 36 mA gesunken ist und die Spanne der Strommessungen von 93 auf 27 mA gesunken ist, womit Ihr Netzteil viel zufriedener sein sollte, wenn Sie diese Zahlen mit fünf multiplizieren. Für die 0,1uF-Kondensatoren, da das Kunststoffgehäuse etwas unter die Platine reicht, können Sie diese direkt auf die Sensorplatine löten, ohne zusätzlichen Platz zu beanspruchen.

Die Bestimmung der besten Kapazität wird etwas experimentell sein, aber wenn Sie feststellen, dass Ihre Messwerte unregelmäßig sind, versuchen Sie als Ausgangspunkt einen einzelnen 2200uF für die gesamte Sensorgruppe und sehen Sie, wie die Dinge von dort aus laufen, Sie werden wahrscheinlich feststellen, dass ein kleinerer Wert in Ordnung ist . Ich habe auch Vorschläge wie hier gesehen , dass das Hinzufügen einer kleinen Menge an Kapazität zum analogen Ausgang von Vorteil sein kann, wenn Sie weiterhin einen verrauschten Ausgang erhalten, sobald die Stromversorgung sauber ist.