Datenverlust beim Schreiben auf serielle Arduino-Schnittstelle. Überlauf?

Ich habe ein Arduino mit einer Linux-Box (einem Raspberry Pi) verbunden. Ich lese einen analogen Pin und schreibe ihn zusammen Serial.println()mit dem Wert von millis()The serial port is running at 9600bps

Etwas in der Art von:

void Setup() {
Serial.begin(9600)
}
void loop() {
    Serial.print(analogRead(A0));
    Serial.print("\t");
    Serial.println(millis());
}

Auf der Empfängerseite sehe ich einen kontinuierlichen Strom von 5 oder 6 Sekunden, dann eine Lücke von 2 Sekunden ohne Daten, dann weitere 5 oder 6 Sekunden voller Daten. Ich habe es nicht live "gesehen", sondern den Wert von millis () mit Daten gezeichnet, die von der seriellen Schnittstelle gelesen wurden.

Ich denke, es könnte sein, dass die Daten im Schreibpuffer des Arduino verloren gehen oder dass etwas anderes alle 5 oder 6 Sekunden Prozessorzeit benötigt (es ist ein unbenutztes Ethernet-Schild angebracht) oder vielleicht schreibt die serielle Schnittstelle in Bursts.

Wenn ich die Baudrate auf 115200 erhöhe, bekomme ich immer noch Zeitlücken, aber sie scheinen zufälliger zu sein.

Aktualisieren:

Durch Erhöhen der Baudrate auf 38400 wurden die Lücken in den Samples entfernt (Lücken gemessen in Arduino Millis () Zeit)

Eine andere seltsame Sache war:

Auf der Empfängerseite habe ich cat gemacht /dev/ttyACM0und es geleitet, awkwodurch die Systemuhr zu jeder empfangenen Zeile hinzugefügt wurde. Dann habe ich die empfangene Zeit gegen die Systemzeit aufgetragen, und es war keine gerade Linie, sondern eine leiterartige Darstellung. Unnötiges entfernt catund die Zeit war wieder normal.

Es stellt sich heraus, cat /dev/ttyACM0 | awk {print}ist nicht dasselbe wie </dev/ttyACM0 awk {print}. Es scheint, dass die Katze eine seltsame Pufferung durchführt.

Jetzt scheine ich jeden vom Arduino gelesenen Wert zu bekommen.