Ich verwende stm32f103, um einige Daten über SPI zu übertragen, während stm32 als Slave fungiert. Ich muss DMA verwenden, um Daten an das SPI zu senden, aber der entsprechende Interrupt-Handler wird nie aufgerufen.
Der Initialisierungscode lautet wie folgt:
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
/* DMA configuration */
DMA_DeInit(SPI_SLAVE_DMA);
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t) SPI_SLAVE_DR_Adress;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t) SPI_Buffer;
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = SPI_BufferSize;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
DMA_Init(SPI_SLAVE_DMA, &DMA_InitStructure);
/* Enable DMA Transfer Complete interrupt */
DMA_ITConfig(SPI_SLAVE_DMA, DMA_IT_TC, ENABLE);
/* Enable DMA */
DMA_Cmd(SPI_SLAVE_DMA, ENABLE);
/* SPI_SLAVE configuration */
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_1Line_Tx;
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Slave;
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_16b;
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Hard;
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_2;
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
SPI_Init(SPI_SLAVE, &SPI_InitStructure);
/* Enable SPI_SLAVE Tx request */
SPI_I2S_DMACmd(SPI_SLAVE, SPI_I2S_DMAReq_Tx, ENABLE);
/* Enable SPI_SLAVE */
SPI_Cmd(SPI_SLAVE, ENABLE);
Wenn ich den SPI-Interrupt-Handler verwende, funktioniert mein System. Aber mit dem oben geschriebenen Code wird der Interrupt-Handler des SPI_SLAVE_DMA-Kanals nie aufgerufen.
Ich habe die Lösung gefunden. Im Referenzhandbuch des STM32f103xx gibt es eine Tabelle (Nr. 78), die verdeutlicht, welcher DMA-Kanal für welches Peripheriegerät verwendet werden kann. Gemäß dieser Tabelle musste ich DMA1-Kanal 3 verwenden, während ich stattdessen Kanal 6 verwendete.