Einfache Schrittmotorschaltung sicher?

Nach verschiedenen Enttäuschungen habe ich endlich verstanden, wie man diese verdammten Drähte an Schrittmotoren findet. Ich dachte, es sei einfacher, bipolare Motoren anzutreiben, aber am Ende bevorzuge ich unipolare Schrittmotoren. Mehr Kabel, aber einfacher zu fahren.

Wie auch immer ... nachdem ich meinen einzigen L293D kaputt gemacht hatte , entschied ich mich, es noch einmal mit dem berühmten ULN2803A zu versuchen . Mit etwas Geduld und Niederspannung (5V) folgte ich der zuvor erwähnten Videobeschreibung und schrieb alle Kabelsequenzen der von mir geborgenen Schrittmotoren auf.

  1. OKI EM-199 ( SMA6511 ) von Epson-Drucker
  2. OKI EM-154 ( STK6711AMK4B ) von Epson-Drucker
  3. OKI EM-318 ( LB1847 ) von Epson-Drucker
  4. Mineba PM35L-048-HPI2 von HP Drucker
  5. Mitsumi M55SP-1N von HP Drucker

Wie Sie sehen können, habe ich nur die Datenblätter der Motoren gefunden, bei denen ich das Datenblatt der Treiber nicht finden konnte. So...

Soweit ich den Mitsumi M55SP-1N verstehe :

  1. verbraucht weniger:259mA/phase
  2. der Anregungsmodus ist der in der Bibliothek verwendete2-2 Phase excitation
  3. und ich weiß, dass ich damit fahren kann 12v.

Es ist das erste Mal, dass ich einen Schrittmotor verwende

Ich möchte meinen Mikrocontroller oder einen anderen Teil der Schaltung nicht zerstören.

Und hier ist die Frage:

Bin ich sicher, einen ULN2803A zu verwenden, um den Mitsumi M55SP-1N mit 12 V von 3,3 V oder 5 V zu betreiben ?

damit meine ich:

  1. Der ULN2803A hat bereits viele Schutzdioden.. sicher genug?
  2. das Mitsumi M55SP-1N Datenblatt sagt 259mA/Phase*4=1,1Amp..richtig? uln2803 verarbeitet 500mA pro Kanal und maximal 2,5A .....
  3. Netzteil von 1,25 Ampere....genug oder?
  4. Eine seltsame Sache ist passiert. Bei 5 V mit Hochgeschwindigkeitsschritten wurde der ULN2803A heiß. 50-60 Grad C normal?

schematisch

Simulieren Sie diese Schaltung – Mit CircuitLab erstellter Schaltplan

Wenn es in Ordnung ist (sicher) .... welchen Kondensator sollte ich in der Nähe des Vin des Schrittmotors platzieren?

Und wenn Sie denken, ich sollte einen der oben genannten Schritttreiber verwenden oder mehr über die unbekannten Motoren wissen, freue ich mich, neue Dinge zu lernen ...

Hinweis: Wie gesagt, ich habe bereits alle Motoren bei niedriger Spannung und niedriger Drehzahl getestet, alle arbeiten mit 5 V unter Verwendung der obigen Schaltung mit Ausnahme der Kondensatoren. Das auf einem Steckbrett .. jetzt möchte ich es zusammenlöten. Ich bin neu in der Elektronik, und etwas, das für Sie offensichtlich ist, ist wahrscheinlich etwas, das ich nicht einmal weiß.

Antworten (1)

  1. der ULN2803A hat bereits viele Schutzdioden.. sicher genug?

Ja.

  1. das Mitsumi M55SP-1N Datenblatt sagt 259mA/Phase*4=1,1Amp..richtig?

Ja (nah genug). Der Widerstand jeder Phase beträgt 50 Ω +-7 %, also sollte sie bei 12 V ungefähr 12/50 = 240 mA pro Phase ziehen (eigentlich sollte es aufgrund des Spannungsabfalls in den Darlington-Transistoren sogar noch weniger sein).

  1. Netzteil von 1,25 Ampere....genug oder?

Ja.

Eine seltsame Sache ist passiert. Bei 5 V mit Hochgeschwindigkeitsschritten wurde der ULN2803A heiß. 50-60 Grad C normal?

Es ist zu erwarten, dass es bei hoher Geschwindigkeit heiß wird. Jedes Mal, wenn eine Spule ausgeschaltet wird, lässt die Flyback-Diode einen Stromimpuls durch, wenn sich das Magnetfeld in der Spule auflöst. Bei hoher Geschwindigkeit lassen die Dioden genauso viel Strom durch, wenn die Spulen ausgeschaltet sind, wie die Transistoren, wenn sie eingeschaltet sind, was den Gesamtleistungsverlust erhöht. Die Transistoren haben auch einen Schaltverlust, der mit zunehmender Schrittgeschwindigkeit signifikanter wird.

50-60° Gehäusetemperatur sind OK. Der ULN2803 ist nicht sehr effizient. Bei 240 mA fällt jeder Darlington-Transistor um etwa 1,1 V ab, was einer Gesamtverlustleistung von 1,1 W entspricht, wenn alle 4 Phasen eingeschaltet sind. Die maximal zulässige Sperrschichttemperatur beträgt 125 °C. Der thermische Widerstand zwischen Sperrschicht und Umgebung beträgt 73 °C/Watt (D-Gehäuse), sodass bei Raumtemperatur (20 °C) und 1,1 W die Sperrschichttemperatur ~100 °C betragen sollte.

uln2803 verarbeitet 500mA pro Kanal und maximal 2,5A ....

Dies sind absolute Höchstbelastungswerte, die für den normalen Betrieb nicht empfohlen werden. Aus Sicherheits- und Zuverlässigkeitsgründen sollten Sie die Hälfte dieser Werte nicht überschreiten.

Und, nur als praktische Faustregel, 60 C sind so ziemlich das "Autsch!" Punkt, an dem es nicht mehr zu berühren ist.
Um es also am besten kühl zu halten, verwenden Sie 2 Ein- / Ausgänge des uln2803a und fahren alle mit 12,5 V oder mehr (das Netzteil hat einen Trimmer)? Was ist mit der Obergrenze von 1000uF in der Nähe der Centertabs-Kabel?
Bei 24V hätte ich weniger Probleme... mh interessant... aber ich habe kein 24V Netzteil.
@WhatRoughBeast ja ungefähr ... vielleicht waren es 40-50 ° C ... aber bei 5 Volt. Ich habe kein geeignetes Messgerät. Ich könnte einen Thermistor anbringen ... wenn alles zusammengelötet ist und dann vielleicht einen Kühlkörper hinzufügen ... ich glaube, ich habe auch welche in der Größe dieses Chips ...
Ich weiß nicht warum, aber der uln2303 funktionierte perfekt mit 5 V, als ich dann ein 12-V-Netzteil anschloss, löste der Chip nach einigen seltsamen Stottern das schwarze Smore aus ... ich vergesse vielleicht eine Diode ... vielleicht auf dem Centertab ....
Anscheinend ist die obige Schaltung nicht als Treiber für diesen Schrittmotor geeignet. electronic.stackexchange.com/q/219982/76228
Einfache Schrittmotorschaltung sicher?
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