Ich habe eine Schaltung entworfen, um die Geschwindigkeit eines 24-V-Kollektors zu steuern. Dazu habe ich den Operationsverstärker verwendet TCA0372DW
.
Da ich die Ausgangsspannung über ein PWM-Signal steuern werde, das vom STM32 kommt, war es notwendig, einen RC-Filter zu erstellen, um das PWM-Signal in ein analoges umzuwandeln.
0 % Einschaltdauer = 0 V
50 % Einschaltdauer = 1,65 V
100 % Einschaltdauer = 3,3 V
Die Verstärkung des Verstärkers habe ich wie folgt ermittelt: Vo / Vi = (R30 / R27) +1
Damit habe ich einen Gewinn von ca. 7,3. Theoretisch für:
Vi = 0 V ------ Vo = 0 V
Vi = 1,65 V ------ Vo = 12,045
Vo = 3,3 V ------ Vo = 24.09
Dies geschieht jedoch nicht bei Eingangsspannungen nahe 0 V. Mit dem minimalen Eingangswert, den ich am 4-V-Ausgang habe, wirkt sich dies auf die Funktion meines Systems aus.
Ich weiß, dass es im Verstärker eine Sättigung gibt, die dazu führt, dass er niemals den Maximalwert von 24 V erreicht. Aber ich konnte nicht verstehen, warum für Werte nahe 0 V der Ausgang bei 4 V bleibt.
Seite 3 des Datenblatts gibt an, dass der Ausgangshub dieses Teils 1,3 V bis 22,7 V nominal beträgt. Wenn Sie möchten, dass es bis zur Schiene geht, benötigen Sie ein Rail-to-Rail-Teil oder eine negative Versorgung.
Ihre erste Stufe ist wahrscheinlich auf etwa 0,6 V eingestellt (sie darf eine bessere Leistung als die Spezifikation erbringen). Die Verstärkung um den Faktor 7 in der zweiten Stufe bringt es auf etwa 4 V.
In dieser Konfiguration beträgt die minimale Ausgangsspannung (ohne Last) ca. 0,5 V. Dies ist der erste Verstärker. Der zweite verstärkt dieses Signal um das 7,3-fache, sodass sein Ausgang mindestens 3,65 V beträgt. Zumindest der erste sollte durch einen richtigen ersetzt werden. ZB LM358, dann beträgt die Ausgangsspannung 5mV ohne Last am ersten Verstärker.
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