Fehlerbehebung bei IR-Emittern mit einem Arduino

Ich versuche schon seit einiger Zeit, ein Arduino dazu zu bringen, das Fernsignal meiner Klimaanlage zu replizieren, und ich gebe fast auf, nur weil diese Aufgabe so nervig ist. Das wichtigste zuerst:

• Der Arduino, den ich verwende, ist der Mega 2560 , der den Mega2560 AVR-Chip verwendet , und der IR-Empfänger ist der VS1838b (logischer Pegel niedrig).

• Die IR-Trägerfrequenz beträgt 38 KHz (13 uS-Timerzyklen), und die maximale Geschwindigkeit, mit der ich zuverlässige Messwerte aus dem Arduino erhalten konnte, liegt bei etwa 250 KHz (4 uS-Timerzyklen). IR-Signale werden über die Länge eines durch ein 38-kHz-Trägersignal verfälschten Signals dekodiert, aber der VS1838b gibt nur die Länge des Signals zurück (ohne den 38-kHz-Anteil).

• Der Mega hat 8192 Byte Speicher, was bedeutet, dass ich sehr effizient sein muss. Seriendrucke kommen nicht in Frage, da sie dem Programm eine erhebliche Verzögerung hinzufügen, die das Lesen beeinträchtigen würde. Ich habe ein Array von Bytes verwendet und die Informationen sequentiell von links nach rechts gespeichert, aber das bedeutet, dass ich maximal 64.000 Samples haben kann.

• Die IR-LED, die ich verwende, ist voll funktionsfähig, und die Lese-/Schreibgeschwindigkeit von Arduino ist ausreichend, da ich in der Lage war, eine AC-Fernbedienung zu öffnen, ein Kabel an einen der IR-Anschlüsse der Fernbedienung zu löten, es an ein Arduino und ein Relais anzuschließen das Ergebnis zu meiner IR-LED.

• So wird der Timer konfiguriert:

void setup()
{
//  Serial.begin (115200);
  pinMode(8, INPUT);
  pinMode(4, OUTPUT);

  TCCR1A = B00000000;
  TCCR1B = B00001001; // CTC mode with 1:1 prescaler
  TIMSK1 = B00000010; // Enables Timer 1 A compare interrupt
  OCR1A = 0x003E; // 3E = 4us, 7F = 8us, 9F = 10us, CF = 13us, 19F = 26us
}

Ich dachte, es wäre eine einfache Implementierung. Alles, was ich tun musste, war, das Signal genau so zu kopieren, wie es gelesen wurde (direkt von der AC-Fernbedienung), und es würde gut funktionieren (abgesehen davon, dass es bei der Speicherung ineffizient ist). Ich habe das Signal in 4-US-Zyklen kopiert, etwa so:

ISR (TIMER1_COMPA_vect)
{
  temp = temp << 1;

  if (PINH == 32)
    temp++;

  j++;
  if (j == 8)
  {
    store[k] = temp;
    k++;
    j = 0;
    temp = 0;
  }

  if (k == len)
  {
    k = 0;
    j = 0;
    flag = 1;
    StopTimer();
  }
}

Wobei PINH == 32 der Empfangs-Pin für die AC-Fernbedienung ist (32, weil ich direkt aus dem Register lese). Dann habe ich mit demselben Timer-Interrupt das Signal geschrieben, als es mit dem Lesen fertig war:

ISR (TIMER1_COMPA_vect)
{
  if (k == len)
  {
    StopTimer();
    CLR(5);
    k = 0;
    flag = 1;
  }
  
  if (bitRead(store[k], j) == 1)
  {
    SET(5);
  }
  else
  {
    CLR(5);
  }

  j--;

  if (j == -1)
  {
    k++;
    j = 7;
  }
}

Aber das funktionierte nicht und ich hatte keine Ahnung warum. Ich habe dann versucht, den VS1838b zu verwenden und ihn mit einer festen PWM-Frequenz von 38 kHz über den Timer zu koppeln und den Timer abhängig von den Messwerten des Sensors zu aktivieren / deaktivieren.

• Zusammenfassung: Arduino liest VS1838b ständig und aktiviert / deaktiviert den Timer je nach Ergebnis. Es hat nicht funktioniert.

Ich dachte mir, dass die PWM-Frequenz vielleicht irgendwie vom Programm beeinflusst wird, also habe ich einen anderen Arduino verwendet, um die PWM-Frequenz zu schreiben, und einen anderen, um den VS1838b zu lesen. Ich habe dann das feste 38-kHz-PWM-Schreiben an die Basis eines TIP41C-Transistors angeschlossen, den Arduino-Steuerstift an den Kollektor.

• Zusammenfassung: Zwei Arduinos, einer gibt eine PWM-Frequenz von 38 KHz an die Basis eines Transistors aus und der andere gibt das NOT- Ergebnis des VS1838b an den Kollektor aus. Es hat nicht funktioniert.

Ich bin ratlos, was möglicherweise die Ursache sein könnte, ich habe das Timer-Datenblatt doppelt überprüft, ich habe den Timer sogar manuell mit micros() -Funktionen kalibriert, aber nichts scheint zu funktionieren. Gibt es etwas, das ich grundlegend falsch mache?

Bearbeiten: Ich habe die Schaltung vereinfacht und Bilder hochgeladen , wie sie aussieht. Grundsätzlich ist D10 ein Eingang zum VS1838b-Sensor, D6 wird vom Timer verwendet, um eine PWM-Frequenz von 38 KHz zu schreiben, und D3 wird verwendet, um das NOT-Ergebnis des Sensors auszugeben. Der Code sieht so aus:

#define CLR(x) (PORTD&=(~(1<<x)))
#define SET(x) (PORTD|=(1<<x))
#define TOGGLE(x) (PORTD^=(1<<x))

void setup()
{
  Serial.begin(2000000);
  pinMode(10, INPUT);
  pinMode(3, OUTPUT);
  pinMode(6, OUTPUT);
  TCCR1A = B00000000;
  TCCR1B = B00001001;
  TIMSK1 = B00000010;
  OCR1A = 0x00CF; // 3E = 4us, 7F = 8us, 9F = 10us, CF = 13us, 19F = 26us
}

void loop()
{

  if ((PINB && B00000100) == 0)
  {
    SET(3);
  }
  else
  {
    CLR(3);
  }

}

ISR (TIMER1_COMPA_vect)
{
  TOGGLE(6);
}

Und es funktioniert immer noch nicht.