Gibt es einen automatisch verstellbaren Ständer für die Kamera? [abgeschlossen]

Wenn ich einen Behälter zum Aufnehmen von Fotos habe, der eine Person erkennt, wenn sie ihn betritt, per PIR-Sensor, und ich eine Kamera installieren möchte, die an den PC angeschlossen wird, die das Gesicht dieser Person erkennt und ein Foto macht.

Das Problem ist, dass es sich um ein kleines Kind oder einen großen Erwachsenen handeln kann. Wie kann ich die Höhe, in der die Kamera ein Bild aufnimmt, automatisch anpassen?

Ich bin mir auch nicht sicher, ob dies mit der Fotografie zusammenhängt. Klingt eher nach einer Art Robotik- oder Ingenieurproblem als nach einem Fotografieproblem.
@AJHenderson Die Frage scheint darin zu bestehen, dieselbe Klasse von Problemen zu lösen, die durch Bewegungen bei technischen Kameras angesprochen werden. Nur seine Formulierung als XY-Problem scheint es vom Thema abzubringen.
@benrudgers - außer es geht nicht nur darum, wie man eine Kamera auf und ab bewegt. Es geht in erster Linie darum, ein System zu bauen, um es automatisch nach oben oder unten zu bewegen. Dieses Automatisierungsstück hat es über den Rand gedrängt. Die Frage ist: "Wie baue ich einen Roboter, der selbstständig etwas auf und ab bewegen kann?" es passiert nur, dass sich eine Kamera bewegt. Wenn nach einem bestimmten Gerät gefragt wird, ist es eine Produktempfehlung, wenn nicht, hat es nichts mit Fotografie zu tun.
Anders gesagt, lassen Sie es uns auf die Spitze treiben. „Mein Motiv darf sich bewegen. Wie baue ich ein Fahrzeug, das ihm folgen kann?“ Ist der Bau eines selbstfahrenden Objektverfolgungsautos für Photo.SE ein Thema? Wenn wir diese Logik anwenden, können wir so ziemlich alles machen, was mit „Fotografie“ zu tun hat.
@AJHenderson Ich sehe das Problem darin, Motive in unterschiedlichen Höhen zu fotografieren. Die Entscheidung, die Kamera zu bewegen, macht daraus ein XY-Problem . Das Bewegen des Objektivs ist eine weitere Lösung zum Fotografieren von Objekten unterschiedlicher Höhe und liegt gut im Bereich der Fotografie. Zuschneiden ist ähnlich.
@benrudgers - Bei diesem Ansatz für ein XY-Problem wäre das Problem "Welche Kamerabewegung kann ich ausführen, um mich an Motive unterschiedlicher Höhe anzupassen?" Ich stimme zu, dass eine solche Frage zum Thema gehört, hat jedoch keinen offensichtlichen Einfluss auf den Wunsch des OP, eine automatisierte Lösung zu haben, die dies ohne Eingriff tun kann. Die Antwort auf eine solche Frage könnte ihm vielleicht indirekt dabei helfen sicherzustellen, dass er seinen Roboter dazu bringt, das Richtige zu tun, aber auf keinen Fall können wir den Kern dieser gestellten Frage abdecken, der sich hauptsächlich auf die Automatisierung von a konzentriert Plattform.
Persönlich habe ich mich entschieden, es nicht auf "Welche Kamerabewegung kann ich machen, um mich an Motive unterschiedlicher Höhe anzupassen" zu bearbeiten, weil ich glaube, dass sein Sockelansatz wahrscheinlich der beste ist, also scheint es eine Frage zu sein, die er eigentlich nicht hat, auch wenn es ist das Beste, was wir ihm in unserem Kontext anbieten können.
@AJHenderson Ich habe die Frage so bearbeitet, dass sie meiner Meinung nach den Richtlinien entspricht und dennoch das fotografische Problem enthält, ohne die technischen Kompromisse der Anwendung insoweit einzuschränken, wie sie beschrieben sind. Solange die Frage geschlossen ist, kann das Internet nicht besser werden ... es tut wahrscheinlich auch nicht viel für die neue Benutzererfahrung dieser Site. Die neue Benutzererfahrung scheint etwas zu sein, das StackExchange heutzutage zu verbessern versucht.
Ja, das scheint hier wirklich etwas off-topic zu sein.
@jclean Ich habe bei der Robotik se nachgefragt, ob sie helfen können, wollte aber überprüfen, ob sie es können, bevor ich es bearbeite und migriere. Glauben Sie, dass eine Antwort von ihnen, wie man ein System aufbaut, um das zu tun, was Sie suchen, für Ihre Bedürfnisse hilfreich wäre?
@AJHenderson Ich habe gestern eine Frage zu robotics robotics.stackexchange.com/questions/14500/… gestellt . Aber noch hat niemand geantwortet.

Antworten (2)

Für eine Reihe von Anwendungen wird dieses Problem häufig durch die Verwendung einer dedizierten PTZ-Kamera gelöst, die über eine Kamera mit einem Zoomobjektiv verfügt, das in einen motorbetriebenen und steuerbaren Schwenk- und Neigekopf integriert ist. Die meisten dieser Kameras sind heutzutage auch IP-Kameras, die über Netzwerk- oder IoT-Standardschnittstellen gesteuert werden können.

Bei der Überwachung werden diese Kameras oft kopfüber an einer Decke montiert, in einigem Abstand von dem zu überwachenden Zielbereich. Dies reduziert den maximalen Schwenkwinkel, der erforderlich ist, um sich an die Größe der Person anzupassen, die die Überwachungszone betritt, und vermeidet auch ein potenzielles Problem, bei dem die PTZ möglicherweise nicht in der Lage ist, auf ein Motiv herabzublicken (wie stehende Erwachsene Kinder ansprechen), wenn dies der Fall wäre mit der rechten Seite nach oben montiert, da der Sweep-Bereich für die Neigung typischerweise von parallel zur Basis bis gerade nach oben reicht.

Durch Schwenken und Neigen ändert sich die Perspektive in einem Porträt. Beispielsweise muss ein Kind in eine Kamera blicken, die für einen Erwachsenen auf Augenhöhe wäre. Dies kann ein Problem für die in der Frage vorgesehene Anwendung sein oder auch nicht.

Du solltest deinen Ausweg finden. Idealerweise sollte die Kamera auf einer vertikal montierten Stange montiert werden, die sich mit Hilfe von Zahnrädern hin und her bewegen lässt. Die Zahnräder könnten mit einem Schrittmotor bewegt werden, der von einer auf Arduino basierenden Hardware und Software gesteuert wird.

Es bedeutet, dass es keinen fertigen gibt, richtig? Ich sollte es selbst von Grund auf neu machen.
Es gibt definitiv Überwachungskamerasysteme, die eine erweiterte Gesichtsverfolgung durchführen. Ich bin mir nicht sicher, wie viele von ihnen erschwinglich sind, da die, die ich gesehen habe, normalerweise Teil einer großen Überwachungsinstallation mit Hunderten von Kameras sind. Ich denke jedoch, dass die vorherige Antwort zu PTZ-Kameras die erste Anlaufstelle ist, die man sich ansehen sollte.