Ich arbeite derzeit daran, einen Quadcopter mit bürstenlosen Motoren zu bauen. Ich beschloss, zu versuchen, die ESCs selbst mit einigen MOSFETs zu bauen. Ich verwende einen Uno als Hauptcontroller auf der Empfängerseite. Bevor ich mit dem Bau beginne, möchte ich sicherstellen, dass ich meine Motoren nicht zerstören werde. Ich denke darüber nach, ein PWM-Signal an die MOSFETs zu senden, das jeden Motor so ein- und ausschaltet, dass der Motor vollständig gedreht wird. Würde das funktionieren ohne die Motoren zu zerstören? Ich verwende einen 11,1-V-LiPo, daher fließt ziemlich viel Strom. Brauche ich auch Strombegrenzungswiderstände oder kann ich einfach einen toten Kurzschluss durch die Wicklungen haben?
Danke
Ja, es ist möglich, dies zu tun, und viele Menschen haben es getan. Es ist keine Strombegrenzung erforderlich, obwohl es gut ist, einen Strom-Shunt zu verwenden, um den Strom durch die Wicklungen zu messen (nur einer ist ausreichend).
Eine weitere wesentliche Sache ist die BEMF-Erfassungsschaltung für die Schätzung der Rotorposition, die üblicherweise mit einem analogen Komparator der MCU durchgeführt wird.
Und das Wichtigste und Wichtigste, das implementiert werden muss, ist der Steueralgorithmus, der einen konstanten Lastwinkel aufrechterhält, wenn sich Geschwindigkeit und Last ändern.
Bearbeiten: Die MOSFETs müssen mit zwei unabhängigen Frequenzen geschaltet werden: Die PWM, die etwas über 20 kHz liegt und das Motordrehmoment einstellt, und die Kommutierungsfrequenz, die mehrere hundert Hz beträgt und die Motordrehzahl einstellt.
Bearbeiten: Für die Entwicklung bietet eine 12-V-Autolampe in Reihe mit der Batterie einen angemessenen Kurzschlussschutz.
Bearbeiten: Es reicht nicht aus, nur einige MOSFETs zu verwenden. Das müssen sehr gute MOSFETs sein im einstelligen Bereich und geringer thermischer Widerstand.
gbulmer
Russell McMahon