HC-SR04 Ping-Sensor schneidet bei ~3 Metern ab

Ich habe einige HC-SR04-Ultraschallsensoren, die ich vor nicht allzu langer Zeit bei eBay gekauft habe. Ich habe einen an einen Arduino angeschlossen und eine schnelle Skizze geschrieben, um sie zu testen, und festgestellt, dass keiner von ihnen konsistent funktioniert.

Es scheint, dass sie alle aufhören zu arbeiten, wenn die Entfernung zu groß wird. Ich kann den Arduino einschalten und ich höre das Klicken des Sensors, während er auf die Decke gerichtet ist ~ 1,5 Meter entfernt. Wenn ich es jedoch in Richtung des anderen Endes des Raums drehe, ~3 Meter entfernt, stoppt das Klicken und die Methode pulsein() läuft ab und die Entfernungen werden mit 0 cm angezeigt. Das Zurückrichten des Sensors auf die Decke löst das Problem nicht, die Stromversorgung muss aus- und wieder eingeschaltet werden. Ich habe tatsächlich herausgefunden, dass das Bewegen des Sensors ihn manchmal auch wieder zum Laufen bringen kann, ohne die Stromversorgung aus- und wieder einzuschalten. Ich habe nach Leuten gesucht, die Probleme mit dem Sensor haben, aber niemand scheint das Problem zu haben, das ich habe.

EDIT: Ich habe noch etwas experimentiert und denke jetzt, dass es kein internes Timeout geben darf, wenn ein 'Klick' gesendet und nicht empfangen wird. Der Sensor funktioniert, wenn er auf feste Oberflächen in einer Entfernung von bis zu 3 Metern gerichtet wird. Es funktioniert in zwei Fällen nicht mehr: auf eine Tür gerichtet oder auf eine weiche Oberfläche gerichtet. Die Dokumentation zum Sensor besagt, dass er eine Reichweite von 4 Metern hat und auf weichen (schallabsorbierenden) Oberflächen nicht gut funktioniert. Meine Vermutung ist, dass in diesen beiden Fällen überhaupt kein Echo zu hören ist. Der Sensor steckt dann fest und wartet auf ein Echo. Wenn Sie es schnippen, wird das Echo erzeugt, auf das es gewartet hat, und es wird fortgesetzt, bis ein weiteres Echo verpasst wird.

Auf der Platine befinden sich drei ICs: ein Verstärker, ein max3232-Level-Shifter und ein nicht identifizierbarer. Ich vermute, dass der dritte eine Art Mikrocontroller ist, also kann ich versuchen, ihn neu zu programmieren oder zu ersetzen. Jeder Beitrag dazu wäre willkommen, obwohl es so aussieht, als hätte ich meine eigene Frage so weit wie möglich beantwortet.

Hier ist der Code, den ich verwende. Ich habe alle Verbindungen dreifach überprüft und die Tatsache, dass es kurz funktioniert, deutet darauf hin, dass sie tatsächlich korrekt sind.

const int trig = 3;
const int echo = 4;

float elapsed, distance;

void setup() {

  pinMode(trig, OUTPUT);
  pinMode(echo, INPUT);

  Serial.begin(9600);

}

void loop() {

  digitalWrite(trig, HIGH);
  delayMicroseconds(20);
  digitalWrite(trig, LOW);

  elapsed = pulseIn(echo, HIGH, 1000000);
 // timeout in microseconds

  distance = elapsed / 58;

  Serial.println((String)(distance) + " cm");

  delay(500);

}