Ich habe versucht, einen Tricopter mit kleinem Budget zu bauen. Der erste Gedanke ist, einen bürstenlosen Motor von einer Festplatte zu verwenden. Ich habe einen. Ich habe auch einen 12A ESC, aus einem Flugzeug, der herumgelegen hat, eine Lipoly-Batterie und einen TX-RX.
Ich verdrahtete den Motor, nachdem ich die Widerstände der Leitungen gemessen hatte, und fand die drei Phasen und den Mittelabgriff heraus. Ich ignorierte den Mittelhahn und verdrahtete dann die drei Phasen mit meinem ESC, meinem ESC mit dem Empfänger und schaltete ihn ein. Hier sind die Beobachtungen.
1) Es sind etwa 20 % Gas erforderlich, um die geringste Bewegung am Motor zu erzielen. 2) Sobald es sich zu bewegen beginnt, ist die Bewegung ruckartig. Wenn Sie den Gashebel auf 50 % erhöhen, schwingt der Motor schneller, aber der Motor läuft nie eine volle Umdrehung, damit er nicht durchdreht. 3) Nach etwas mehr Gas bewegt sich der Motor nicht mehr. 4) ESC wurde etwas warm, also habe ich das ganze Ding abgeschaltet.
Die meisten Online-Foren deuten darauf hin, dass die Kabel ein Problem sein könnten, und ich habe alle Verbindungen überprüft und erneut überprüft.
Irgendwelche Tipps?
Damit er reibungslos dreht, muss bei einem bürstenlosen Motor der Wicklungsstrom umgeschaltet werden, wenn sich der Rotor in einer bestimmten Position relativ zu den Wicklungen befindet. Wenn der Motor diesen Punkt passiert, ohne dass die Wicklungen umgeschaltet werden, versuchen die Wicklungen, die Drehung des Motors zu behindern. Wenn die Wicklungen etwas zu früh geschaltet werden, behindern sie die Drehung des Motors, bis es ihm gelingt, bis zum richtigen Punkt auszulaufen, woraufhin sie beginnen, ihn zu unterstützen. Wenn sie zu früh zu viel geschaltet werden, behindern sie die Drehung des Motors so sehr, dass er nicht einen Punkt erreicht, an dem sie helfen würden, und der Motor blockiert.
Wenn die Wicklungen eine beträchtliche Zeit damit verbringen, die Drehung des Motors zu behindern, anstatt sie zu unterstützen, wird die Drehung ruckartig sein, und der Bruchteil des Stromverbrauchs des Motors, der zum Antreiben der mechanischen Last aufgewendet wird, anstatt den Motor zu erwärmen, wird reduziert. Damit sich ein bürstenloser Motor gleichmäßig und effizient dreht, ist es im Allgemeinen erforderlich, seine Drehposition zu erfassen und sicherzustellen, dass die Wicklungen zu den richtigen Zeiten geschaltet werden.
Beachten Sie, dass man einen bürstenlosen Motor auch ohne Verwendung von Positionsrückkopplung bei jeder Geschwindigkeit reibungslos drehen lassen könnte, indem man seine Eingänge mit dreiphasigen simusoidalen Strom- oder Spannungswellenformen ansteuert, da die Position, in die der Motor versuchen würde, den Rotor zu bewegen, dies tun würde reibungslos bewegen, aber solche Ansätze sollten im Allgemeinen nur in Fällen verwendet werden, in denen man den Motor mit einem winzigen Bruchteil seiner Nennlast antreibt. Das Problem bei solchen Ansätzen besteht darin, dass die Menge an Spannung und Strom, die der Motor benötigt, um eine bestimmte Drehzahl aufrechtzuerhalten, abhängig von der Menge an Drehmoment, die er antreiben muss, und der Leistung, die in den Motor eingespeist und nicht in mechanische Energie umgewandelt wird, variiert wird in Wärme umgewandelt. Im Gegensatz zu Schrittmotoren, die im Allgemeinen so ausgelegt sind, dass sie 100 % der in sie eingebrachten Energie sicher als Wärme abgeben können, Brushless-Motoren sind es nicht. Wenn Sie einen bürstenlosen Motor mit erheblicher Überschussleistung versorgen, wird er in kurzer Zeit zerstört.
MikeY
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