HF-Modul bleibt bei Gleichstrommotoren hängen [geschlossen]

Ich stecke bei einem Problem mit dem RF-Modul fest. Ich versuche, ein RC-Car zu bauen, und stehe dabei vor vielen Problemen.

Ich verwende ein 433-MHz-HF-Modul, einen HT12E-D-Encoder-Decoder, L293D und 2 BO-Motoren (DC). Meine Schaltung funktioniert gut mit einem Motor mit 100-200 U / min, aber sobald ich einen schnelleren Motor wie einen Motor mit 300 U / min verwende, empfängt die Schaltung kein Signal mehr, wodurch sich das Auto nur gemäß dem letzten Signal bewegt.

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Sobald der Motor mit hoher Drehzahl angeschlossen wird, passiert Folgendes:

  • Die Übertragungsplatine funktioniert nicht mehr (wenn eine andere Taste gedrückt wird, erfolgt keine Reaktion)
  • Die Datenpin-LED blinkt kontinuierlich
  • Muss den Motor gewaltsam stoppen, um die Übertragung fortzusetzen

Die beste Vermutung wäre, dass die Motortreiberschaltung den gesamten Strom aufnimmt. Also habe ich zwei verschiedene Stromquellen für die Schaltung ausprobiert. Ich habe die Motortreiberschaltung mit einer 7,4-V-Li-Ionen-Batterie und den Empfangsteil mit einer normalen 9-V-Batterie mit Strom versorgt. aber da ist immer noch das selbe problem. Ich denke darüber nach, einen anderen Encoder-Decoder-IC P2272 oder HC148 zu verwenden. Irgendwelche Vorschläge? Bitte helfen Sie

Sie haben keine Entkopplungskondensatoren an U1 oder IC2. Wäre das kein Problem?
Ist dies Ihr erstes EMI-Problem? Das Radio benötigt eine saubere Spannung und geringe Störgeräusche
Während die Besonderheiten variieren können, rührt ein Großteil Ihres Problems von einer schlechten Teileauswahl her. 433-MHz-Funkgeräte sind normalerweise ziemlich grob und werden (zumindest mit herkömmlichen Modulationen) im Grunde nie für RC-Fahrzeuge verwendet. Sie gingen direkt von KW/UKW zu paketierten 2,4-GHz-Datenfunkgeräten wie der nRF24-Serie über. Auch der schrecklich verlustbehaftete L293D ist nicht das, was Sie zum Antreiben von Gleichstrommotoren im Batteriebetrieb benötigen. Sie möchten eine FET-Brücke oder bei größeren Größen diskrete FETs.
Ich habe das Gleiche mit einer besseren Version des Motortreibers TB6612FNG versucht, aber das gleiche Problem besteht weiterhin, weshalb ich jetzt den Ansatz versuche, 4 Relais zu verwenden, um 2 Gleichstrommotoren anzutreiben. Was schlagen Sie vor?
Ich stimme dafür, diese Frage als nicht zum Thema gehörend zu schließen, da sie vom Fragesteller in einer Form aufgegeben wurde, in der es schwer zu sagen ist, was gefragt wird. Besonders mysteriös ist, wie das Anschließen eines Motors dazu führt, dass "die Übertragungsplatine " nicht mehr funktioniert.
Ein weiteres Rätsel ist der Stromkreis. Das OP sagt, dass sie den Motortreiber mit einer 7,4-V-Batterie und das Radio mit einer 9-V-Batterie versorgen, aber der Schaltplan zeigt eine einzelne 12-V-Quelle.

Antworten (2)

Um EMI-Probleme zu reduzieren, empfehle ich:

  • Platzieren Sie 100nF X7R Keramikkondensatoren direkt an U1 Pin 18 und IC2 Pin 16.

  • Fügen Sie einige µF X7R-Keramikkondensatoren an IC1-Pin 1 und 3 hinzu. (2,2 µF bis zu 10 µF)

  • C1 soll nicht von IC1 "verwendet" werden. Es soll die vom Motor benötigte Energie speichern. Bewegen Sie C1 in die Nähe von IC2 Pin 8.

  • Fügen Sie etwas µF-Keramikkondensator zu IC2 Pin 8 hinzu.

  • Fügen Sie einige nF-Keramikkondensatoren hinzu zwischen: 1y-2y, 4y-3y, 1y-GND, 2y-GND, 3y-GND und 4y-GND, um das Bürstenrauschen zu filtern. Die Werte müssen ausprobiert werden.

  • Wählen Sie Keramikkondensatoren, bei denen Umax die Spannung Ihrer Maximalspannung verdoppelt.

  • Layout: Verwenden Sie eine feste Bodenschicht ohne eine einzige Spur. andere
    Schichten: Trennen Sie die Leiterbahnen mit Schaltrauschen vom Antennen- und
    Steckerteil

Dadurch wird die EMI nicht so stark durch den Motor und IC2 gestreut und die EMI-Immunität von U1 wird verbessert

Schauen Sie sich einige kommerzielle RC-Autos an, und Sie werden oft einen winzigen Keramikkondensator finden, der über die Anschlüsse jedes Gleichstrommotors angeschlossen ist. Motorbürsten erzeugen bei jeder Kommutatorunterbrechung große Spannungsimpulse. "Kommutatorgeräusch." Solche mechanischen Impulse können wie ein Marconi-Sender sein: Kilowatt für Nanosekunden, stark in UHF/Mikrowellen-Emission.

Eine Lösung ist die Verwendung von FM-Modulation, Spread-Spectrum usw., rauschunempfindlichen Kanälen. Eine einfachere Lösung besteht darin, einen kurz bedrahteten Keramikkondensator mit einem Wert von 0,01 uF oder mehr hinzuzufügen, der direkt an jede Motorklemme angeschlossen wird. (Bei Anschluss an anderer Stelle, z. B. an Bordplatinen, kann die Motorverkabelung zu UHF-Antennen werden.)

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