I2C-Modul reagiert nicht

Es gibt mehrere E/A-Verbindungsmerkmale, die von verschiedenen PICs verwendet werden. Der von Ihnen verwendete PIC hat die folgenden Funktionen (wie aus der Überschrift der entsprechenden Kapitel des Datenblatts kopiert):

11.0 E/A-PORTS

Jeder Port hat sechs Standardregister für seinen Betrieb. Diese Register sind:

• TRISx-Register (Datenrichtung)

• PORTx-Register (liest die Pegel an den Pins des Geräts)

• LATx-Register (Ausgangslatch)

• INLVLx (Eingangspegelregler)

• ODCONx-Register (Open-Drain)

• SLRCONx-Register (Anstiegsrate

Einige Ports können eines oder mehrere der folgenden zusätzlichen Register haben. Diese Register sind:

• ANSELx (analoge Auswahl)

• WPUx (schwacher Pull-up)

Ports, die analoge Eingänge unterstützen, haben ein zugehöriges ANSELx-Register. Wenn ein ANSEL-Bit gesetzt ist, wird der diesem Bit zugeordnete digitale Eingangspuffer deaktiviert. Das Deaktivieren des Eingangspuffers verhindert, dass analoge Signalpegel auf dem Pin zwischen einem logischen High und Low einen übermäßigen Strom in der Logikeingangsschaltung verursachen.

11.3.5 ANALOGSTEUERUNG

Das ANSELB-Register (Register 11-12) wird verwendet, um den Eingangsmodus eines I/O-Pins auf analog zu konfigurieren. Das Setzen des entsprechenden ANSELB-Bits auf hoch bewirkt, dass alle digitalen Lesevorgänge auf dem Pin als '0' gelesen werden und analoge Funktionen auf dem Pin korrekt funktionieren. Der Zustand der ANSELB-Bits hat keine Auswirkung auf digitale Ausgangsfunktionen. Ein Pin mit TRIS frei und ANSELB gesetzt funktioniert weiterhin als digitaler Ausgang, aber der Eingangsmodus ist analog. Dies kann zu unerwartetem Verhalten führen, wenn Lese-, Änderungs- und Schreibanweisungen auf dem betroffenen Port ausgeführt werden.

Hinweis: Die ANSELB-Bits gehen nach dem Zurücksetzen standardmäßig in den analogen Modus. Um beliebige Pins als digitale Allzweck- oder Peripherieeingänge zu verwenden, müssen die entsprechenden ANSEL-Bits von der Benutzersoftware auf '0' initialisiert werden.

12.0 PERIPHERIE-PIN-AUSWAHLMODUL (PPS).

Das Peripheral Pin Select (PPS)-Modul verbindet periphere Ein- und Ausgänge mit den I/O-Pins des Geräts. Nur digitale Signale sind in der Auswahl enthalten. Alle analogen Ein- und Ausgänge bleiben fest auf ihren zugewiesenen Pins. Eingangs- und Ausgangsauswahl sind unabhängig, wie im vereinfachten Blockdiagramm in Abbildung 12-1 gezeigt.

12.2 PPS-Ausgänge

Jeder I/O-Pin hat ein PPS-Register, mit dem die Pin-Ausgangsquelle ausgewählt wird. Mit wenigen Ausnahmen behält die diesem Pin zugeordnete Port-TRIS-Steuerung die Kontrolle über den Pin-Ausgangstreiber. Peripheriegeräte, die den Pin-Ausgangstreiber als Teil des Peripheriebetriebs steuern, setzen die TRIS-Steuerung nach Bedarf außer Kraft. Zu diesen Peripheriegeräten gehören:

• EUSART (Synchronbetrieb)

• MSSP (I2C)

• COG (automatische Abschaltung)

12.3 Bidirektionale Pins

PPS-Auswahlen für Peripheriegeräte mit bidirektionalen Signalen an einem einzelnen Pin müssen so vorgenommen werden, dass der PPS-Eingang und der PPS-Ausgang denselben Pin auswählen. Zu den Peripheriegeräten mit bidirektionalen Signalen gehören:

• EUSART (Synchronbetrieb)

• MSSP (I2C)

Sie sollten die relevanten Teile des Datenblatts lesen und alle E/A-Konfigurationsregister einrichten, die für Ihre Konfiguration benötigt werden. In diesem Fall fehlt das Einrichten von ANSELB zum Aktivieren der digitalen Eingänge und das Einrichten der PPS-Register zum Weiterleiten der Eingangs- und Ausgangsfunktionen des I2C-Moduls an die gewünschten Pins. Außerdem sind die PPS-Register vor unerwünschten Änderungen geschützt, sodass Sie einen Sperrmechanismus verwenden müssen, bevor Sie auf die Register zugreifen können.

Nachdem Sie die obigen Änderungen vorgenommen haben, sollte der Code in etwa so aussehen. Beachten Sie, dass das Gerät für den Master möglicherweise nicht "sichtbar" ist, da die I2C-Meldungen noch nicht richtig bestätigt werden, aber Sie sollten zumindest das Licht blinken sehen.

#include <xc.h>                 /* XC8 General Include File */
#include <pic16lf1709.h>        /* Definitions of I/O pins */

#pragma config WDTE = OFF

// I2C address is 7 bits: 1111110
#define I2C_ADDRESS 0x6E

typedef unsigned char byte;

void main(void) {

    /* configure ports */
    TRISBbits.TRISB4    = 1;    // set SDA to input
    TRISBbits.TRISB6    = 1;    // set SCL to input

    ANSELBbits.ANSB4    = 0;    // make sure SDA is set to digital

    TRISC               = 0x00; // set LEDs to output
    PORTC               = 0xFF; // initialize LEDs to OFF

    /* configure peripheral pin select */
    PPSLOCK             = 0x55;
    PPSLOCK             = 0xAA;
    PPSLOCK             = 0x00; // PPS is now unlocked
    SSPDATPPS           = 0x0C; // RB4 input is SDA (pg 140)
    SSPCLKPPS           = 0x0E; // RB6 input is SCL (pg 140)
    RB4PPS              = 0x11; // RB4 output is SDA (pg 141)
    RB6PPS              = 0x10; // RB6 output is SCL (pg 141)
    PPSLOCK             = 0x55;
    PPSLOCK             = 0xAA;
    PPSLOCK             = 0x01; // PPS is now locked

    /* configure MSSP module */
    SSPCON1bits.SSPEN   = 1;    // enable SSP module
    SSPCON1bits.SSPM    = 0x6;  // SSP is in I2C slave mode, 7-bit addressing
    SSP1ADD             = I2C_ADDRESS<<1;  // set the device address (left-aligned)
    SSPCON1bits.CKP     = 1;    // release clock

    while(1) {

        byte ssp_buf;

        if(SSPSTATbits.BF) {    // if the I2C buffer is not empty
            PORTC = 0x00;       // turn on LEDs for a moment
            for(int i=0; i<100; i++) _delay(250);
            PORTC = 0xFF;       // turn them back off
            ssp_buf = SSPBUF;   // read the buffer
                                // BF flag is cleared by hardware
        }

        SSPCON1bits.CKP = 1;    // finally, release clock

    }

}

Die Buskapazität beeinflusst das Timing, daher müssen Sie die Start-/Stopp-Haltezeiten des Master-SDA richtig einstellen, damit der Slave die Start- und Stoppbedingungen erkennen kann.