Mir ist bewusst, dass Chopper-Treiber für Schrittmotoren mit einer Spannung versorgt werden müssen, die viel höher ist als die stationäre Spannung des Motors. Beispielsweise verwenden die meisten 3D-Drucker Treiber, die auf Chips wie dem A4988 basieren, der üblicherweise mit 12 V versorgt wird, während die Motoren nur für wenige Volt ausgelegt sind. Siehe Beispiel Motor und Treiber ; die gängigen RepRap 3D-Drucker laufen meist mit 12 V.
Meine Frage lautet wie folgt: Warum bei 12 V aufhören?
Nach meinem Verständnis ermöglicht eine höhere Spannung einen schnelleren Stromanstieg und damit ein besseres Drehmoment bei höheren Drehzahlen. Warum also nicht die Versorgungsspannung auf 18 V oder 24 V erhöhen, was immer noch innerhalb der Spezifikationen des Treibers liegt?
Über mögliche Nachteile kann ich nur spekulieren. Effizienz des Fahrers? Sicherheit? Kosten der Peripherieelektronik (zB Kappen)? Lärm?
Beachten Sie, dass meine Frage nicht auf die oben genannte Hardware beschränkt ist; Ich interessiere mich für die allgemeinen Grenzen zum Antrieb von Schrittmotoren mit höheren Spannungen von beispielsweise 24 V.
Lassen Sie sich nicht mit Nennspannungen verwechseln, die von Wiederverkäufern beschrieben werden, da sie nicht wissen, was sie verkaufen. Zum Beispiel beträgt die Nennspannung für den Motor, den Sie im Link angeschlossen haben, 4 V, und es stellt sich heraus, dass der Nennstrom 1,2 A und der Nennwiderstand 3,3 Ohm diese 4 V benötigen (1,2 * 3,3 = 3,96 V), aber diese Spannung wird im Stillstand benötigt, daher nein ziehen um. Wenn der Motor dreht, erzeugt er eine Gegen-EMK und die angelegte Spannung muss größer sein, um den Motor mit Strom zu versorgen. Die tatsächliche maximale Betriebsspannung wird tatsächlich durch die Widerstandsfestigkeit des Isoliermaterials begrenzt.
Schrittmotortreiber ist eine Stromquelle und speist den Motor mit konstantem Strom, die Spannung ist variabel, grobe Formel V_driver = V_backEMF + R_wire * I_rated. V_backEMF = K[V/rpm] * N[rpm], nicht immer kennen oder teilen die Verkäufer den wichtigsten Parameter - K[V/rpm].
Beim Verzögern schaltet der Motor in einen Generatormodus und gibt die Energie zurück in die Kappen. Wenn Kappen genügend Kapazität haben, ist der Spannungsanstieg gering, aber wenn Sie kleine Kappen haben, kann die Spannung über das Maximum steigen. zulässige Spannung, die Ihr Treiber verarbeiten kann.
Andi aka
Polwel
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Marko Buršič
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