Ich versuche, eine H-Brückenschaltung von Grund auf neu zu erstellen, um einen 2-Draht-Gleichstrom-Permanentmagnetmotor zu steuern. Ich habe online recherchiert, aber ich hatte keine formelle Ausbildung in Elektronik, also haben Sie bitte etwas Geduld und machen Sie mich freundlich auf alle erkennbaren Probleme mit der Schaltung aufmerksam. Gibt es etwas, das diese Schaltung besser machen würde? Sind die Dioden richtig eingestellt, um diesen Schaltkreis vor Motorspannungsspitzen zu schützen?
J2 und J3 sind Schraubklemmen, an denen ich V +, GND und die beiden Motordrähte anschließen würde. J2 ist GND und V+ und J3 ist Motorausgang. Eingang A und B würden idealerweise durch einen Logikpegel von +5 V gesteuert, der von einem Mikrocontroller-Ausgang kommt.
UPDATE: Vielen Dank an alle für die konstruktiven Kommentare, die sie wirklich helfen.
Kann ich das Shoot-Through-Problem beheben, indem ich einen zu einem Verarmungs- und einen zu einem Anreicherungs-FET mache? Auch,
Gate-Kapazitäten und ein 10-k-Pullup-Widerstand führen dazu, dass die Kollektorspannung möglicherweise Mikrosekunden benötigt, um wieder auf die positive Schiene anzusteigen
Kann ich dies beheben, indem ich einen kleineren Widerstand wie 2 kOhm und eine Diode wie diese verwende?
Es gibt ein Hauptproblem mit Ihrer H-Bridge und zwei mögliche Probleme, je nach Betriebsmodus
In der Nähe der H-Brücke scheinen sich keine Kondensatoren mit großem Wert zu befinden. Jetzt ist J2 vielleicht ganz in der Nähe eines relativ großen Kondensators, ebenso funktioniert die H-Brücke möglicherweise nur als dumme Vorwärts- und Drehzahlsteuerung ohne PWM.
Wenn Sie jedoch vorhaben, irgendeine Form der Modulation zu senden, wird sich die fehlende Bulk-Kapazität auf den Betrieb auswirken. Klingeln in der Nähe der H-Brücke, potenzielle Überspannung, schlechtes Einschwingverhalten.
Die komplette Schaltung verwendet einen BJT, um die Gates eines LEG auf 0 V und einen 10k zu ziehen, um es hoch zu ziehen.
Dies bedeutet, dass der BJT die GATES sehr schnell auf Low ziehen kann (Ntype geht auf OFF, Ptype geht auf ON), aber die 10k werden benötigt, um die Gates auf HIGH zu ziehen (Ntype geht auf ON, Ptype geht auf OFF).
Wenn Sie vorhaben, die Gates PWM zu machen und der Wechselrichter eine echte Leistung hatte, sollten Sie die FETs schnell genug schalten, um Schaltverluste zu minimieren, aber langsam genug, um durch Totzeit gemildertes Klingeln und Durchschießen zu mildern.
Die Alternative, insbesondere wenn Sie ein komplementäres Paar verwenden, streben Sie ein langsames EINSCHALTEN und ein schnelles AUSSCHALTEN für jeden Schalter an. Mit der vorgestellten Laufwerkstopologie, wenn INPUT_A oder INPUT_B von LOW auf HIGH übergeht, sind Sie möglicherweise in Ordnung, da der Ntype SCHNELL ausschaltet und der Ptype "schnell" einschaltet. Jedoch ... für einen Übergang von HIGH nach LOW an INPUT_A oder INPUT_B schaltet sich der NTYPE langsam ein und der PTYPE schaltet sich langsam aus ... abhängig von der Gate-Kapazität und der Gate-Schwelle bezüglich der DCLink-Spannung kann es zu einem weichen Schuß kommen. durch für diesen Übergang
Auch dies ist möglicherweise kein Problem, wenn Sie nicht vorhaben, PWM mit einer angemessenen Frequenz zu verwenden.
Das Hauptproblem jedoch...
Sie haben Recht, H-Brücken und induktive Lasten benötigen einen Freilaufpfad, und den haben Sie mit den vier FETs über die intrinsische Diode. Sie haben jedoch 4 zusätzliche Dioden hinzugefügt, die in dem Moment ausfallen, in dem Sie einen H-Brücken-Zustandsübergang versuchen.
Die klassische H-BRidge.
Es gibt fünf LEGALE Zustände in einer H-Brücke, dann gibt es zwei ILLEGALE und vier, die nichts tun.
Die LEGAL-Zustände sind:
Aufgrund Ihrer Gatedrive-Topologie ist State1 nur erreichbar, wenn die Stromversorgung ausgeschaltet ist. Ohne INPUT_A, B zwingt der Gatedrive die Brücke auf State5 (untere FETs EIN)
Betrachten Sie nun Ihre Topologie.
Betrachten Sie nun den Übergang von State2 --> State5 wegen Kontrollverlust oder dem Versuch, den Null-Volt-Zustand zu verwenden: Da die oberen FETs offen sind, möchte der Strom über die unteren Dioden kommutieren, ABER die zusätzlichen Dioden blockieren jetzt den Freilaufpfad. Der Induktor kümmert sich nur um die Sättigung & mit dieser Topologie versuchen Sie, den Stromfluss sofort zu STOPPEN, und somit steigt die Spannung an, um den Stromfluss aufrechtzuerhalten, bis diese zusätzlichen Dioden eine Lawine überfluten und zerstört werden.
Unwahrscheinlich, dass es geeignet ist: -
Tyler
Tony Stewart EE75
Benutzer16222
mberna
Bruce Abbott
Dwayne Reid
Benutzer16222
mberna
mberna