Dieses interessante Papier von Robert Warden bezieht sich auf jedes Spiegelsegment auf JWST mit sechs Aktuatoren, die sechs Freiheitsgrade bei der Positionierung bieten (plus einen weiteren, um die Krümmung zu optimieren). Diese Freiheitsgrade werden als „Tip, Tilt, Piston, Horizontal & Vertical Decentering and Clocking“ bezeichnet. Kann ich davon ausgehen, dass "Kolben, horizontale und vertikale Dezentrierung" der 3D-Positionierung im Raum entsprechen und "Kippen, Neigen und Takten" der Haltung entsprechen? Könnte jemand helfen, diese in eine explizitere Terminologie zu übersetzen?
Auch das Erfordernis von vollen sechs Freiheitsgraden klingt nach Übertreibung. Ich stelle mir vor, dass drei Freiheitsgrade für fast die gesamte erforderliche Korrektur sorgen würden: Bewegung entlang der z-Achse und Neigen und Gieren in Bezug auf die z-Achse. Spielt es, solange diese ersten drei Korrekturen vorliegen, eine große Rolle, wo genau der Spiegel in der xy-Ebene steht oder ob er leicht um seine z-Achse gedreht ist (rollt)? (hier wird die z-Achse als senkrecht zur Ebene des Spiegelsegments angenommen)
Kann ich davon ausgehen, dass "Kolben, horizontale und vertikale Dezentrierung" der 3D-Positionierung im Raum entsprechen und "Kippen, Neigen und Takten" der Haltung entsprechen? Könnte jemand helfen, diese in eine explizitere Terminologie zu übersetzen?
Wie explizit??
Um Ihre direkte Frage zu beantworten: Ja, Sie haben das Konzept. Es gibt eine "Translation" oder nur eine X-, Y-, Z-Bewegung, gefolgt von einer "Rotation" um die X-, Y-Achse. Das Takten ist eine Drehung um Z. (Angenommen, Z ist normal zur Spiegelfläche)
Stellen Sie sich einfach eine Tischplatte mit einem Teller darauf vor. "Kolben" hebt die Platte flach nach oben vom Tisch ab. "Horizontal und vertikal" ist analog zum einfachen Herumschieben der Platte auf der Tischoberfläche. "Kippen und Kippen" bedeutet das Anheben einer Kante der Platte. Schließlich bedeutet "Takten", dass der Teller so gedreht wird, dass das, was Sie leicht erreichen möchten, direkt vor Ihnen liegt. (oder was dir nicht gefällt, ist weg!)
Als Nebenbemerkung ... im Januar habe ich eine Berechnung basierend auf Wardens Getriebezahlen durchgeführt und glaube, dass jeder Hexapod-Aktuator bei der Spiegelauslösung 50 feine Zyklen durchlaufen hat.
bearbeiten um hinzuzufügen:
Aufgrund der Art und Weise, wie der Aktuator einen einzigen Motor verwendet, um sowohl den Grob- als auch den Feinmodus anzutreiben, wurde ein interessanter Koppler entwickelt. (Abb. 5 in Wardens Papier) Als die Spiegelsegmente 12 mm von der verstauten Position entfernt wurden, wurde gleichzeitig auch der Feinmodus gefahren. Da der Feinmodus von einer Kamera gesteuert wird, beugte der Spiegel seine Fokusformung 50 Mal in vollem Umfang. Wenn die Segmente die ausgefahrene Position erreichen, kehrt der Antriebsmotor um und die Kupplung 'rückt sich zurück' vom Grobantrieb, wobei nur der Feinmechanismus angetrieben bleibt.
Jeder der Hauptspiegel hat sieben Freiheitsgrade, nicht sechs. Nur der Sekundärspiegel hat nur sechs Freiheitsgrade. Die sechs Freiheitsgrade für die achtzehn Primärspiegel und den einen Sekundärspiegel dienen der Positionierung und Ausrichtung. Der siebte Freiheitsgrad in jedem der achtzehn Hauptspiegel betrifft die Formgebung.
Roger Holz
Roger Holz
BradV
Pela
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