Kabellose, batteriebetriebene Webcam für mobile Roboter

Ich arbeite an einem Netduino-basierten mobilen Roboter, der von Software auf einem PC oder Telefon gesteuert wird (WP7). Ein Ziel des Projekts ist es, den Roboter von einem anderen Raum des Hauses aus steuern zu können. Gibt es eine kleine drahtlose (WLAN) Webcam, die mit Akku betrieben wird und in dieser Situation funktionieren könnte? Ich glaube nicht, dass das Netduino genug Rechenleistung hat, um Videos zu streamen, obwohl es technisch gesehen ein WLAN-Schild verwenden könnte. Wenn das nicht in Frage kommt, wäre es möglich, sporadisch Bilder mit einem anderen Kamerasensor und dem Netduino aufzunehmen (Fotos könnten auf der SD-Karte gespeichert und später über WLAN an den Client gesendet werden)?

Wie läuft Ihr Projekt jetzt? Ich habe einen ähnlichen Plan mit Arduino und seinem Ethernet-Schild erstellt. Ich habe auf verwandte Artikel auf der Website verwiesen und bin zu derselben Schlussfolgerung wie mjcarroll (# 3) über auch Arduino gekommen. So habe ich meinen Plan als Auto(*1) mit Arduino und einer IP-Kamera auf den Markt gebracht(*2). (*1) youtube.com/watch?v=UrEwOXd1hUU (*2) iodata.jp/product/mobile/lancam/ts-wptcam

Antworten (2)

Ich glaube nicht, dass der Netduino die Rechenleistung hat, die Sie zum Streamen von Videos über das Netzwerk benötigen. Ich glaube jedoch, dass Sie jede WLAN-Webcam dazu bringen könnten, mit dem Roboter zu arbeiten. Sie würden nur etwas mehr Platz in Ihrem Energiebudget benötigen, um den zusätzlichen Stromverbrauch der Kamera zu berücksichtigen.

Je nachdem, wie schnell Sie die Kamera benötigen, würde ich einfach den Winterschlussverkauf bei einem der großen Technologieanbieter (Newegg, Tigerdirect, Amazon) beobachten, um ein Angebot für eine WLAN-Webcam zu erhalten, die die von Ihnen gesuchten Spezifikationen erfüllt.

Wenn Sie Ihr Projekt vollständig eigenständig gestalten möchten, sollten Sie sich die CMUcam ansehen . Es bietet einen guten Bildsensor, ohne viel Verarbeitung auf Ihrem Netduino-Chip durchführen zu müssen. Es kann die meisten grundlegenden Bildverarbeitungen an Bord durchführen, ohne dass Ihr Chip die prozessorintensive Bildverarbeitung übernehmen muss.

Ich würde vorschlagen, Ihr Telefon sowohl als Kamera als auch als Controller zu verwenden.

Dies ist, was ich in naher Zukunft mit einem Android-Telefon und Arduino BT (oder Arduino + Bluetooth-Chip) plane, das über Bluetooth mit Geräten verbunden wird.