Kann eine Rücklaufdiode eines Schrittmotors eine Spule entladen, wenn sie in Reihe mit der Spule und entgegengesetzt zum Strom geschaltet ist?

Auf einer Schaltung von dieser Seite http://www.opend.co.za/tutorials/steptut1.htm

Die letzte Schaltung zeigt zwei Dioden, die in umgekehrter Polarität zum Strom positioniert sind.

Es soll vor dem induktiven Rückschlag jeder Spule schützen, wenn ihr Ansteuertransistor ausgeschaltet wird.

Aber wenn ein Transistor geschlossen ist und die Diode nicht parallel zur Spule geschaltet ist (wie die meisten Flyback-Dioden, die ich gesehen habe), wie kann ein geschlossener Stromkreis zwischen den beiden Seiten der Spule gebildet werden, um sie zu entladen?

Geben Sie hier die Bildbeschreibung ein

Die Antwort ist auf der Website: D2 schützt Q1.
@Huisman Ja, ich habe vor dem Posten gelesen, aber ich verstehe immer noch nicht, wie ein geschlossener Stromkreis zwischen den beiden Seiten der Spule gebildet werden kann, um sie zu entladen
Sie können die Diode NICHT in Reihe mit der Spule schalten. Der Schaltplan ist korrekt und der geschlossene Stromkreis beinhaltet die Stromversorgung.
@JackCreasey, wenn Spule A erregt wird, wenn Q1 offen ist, dann wäre Spule A, wenn sie geschlossen ist, in Reihe mit der Diode D1, die immer noch vom Magnetfeld erregt wird. In diesem Fall, wohin würde dieser Strom fließen, wenn die Diode angeschlossen ist derart ?
@soundslikefiziks Wenn Spule A erregt ist, ist Q1 eingeschaltet ... es kann sonst nicht erregt werden. Wenn Q1 ausgeschaltet ist, wird die Gegen-EMK sowohl an D1 als auch an D2 reflektiert (die beiden Spulen sind effektiv ein Transformator und normalerweise bifilar gewickelt). Wenn also die Spannung an D1 auf VCC (und darüber hinaus) ansteigt, leitet D1 nicht … ..aber die Spannung an D2 fällt ab (Transformatorwirkung) und treibt die Kathode von D2 unter Gnd, wo sie leitet. Spule B und die Diode sind nur für die Gegen-EMK in Reihe geschaltet, wobei der Stromkreis durch die Stromversorgung (normalerweise mit großer Ausgangskapazität) vervollständigt wird.
@JackCreasey Wenn also beispielsweise die rechte Seite der Spule A in Bezug auf Masse -12 V betragen würde, würde die Masse in Bezug auf Spule A zum (+) werden, und dann würde Strom von Masse durch D2 fließen, schließlich durch Spule B Spule A vollständig stromlos machen, obwohl nur eine Seite davon angeschlossen ist? Wenn ja, was ist mit Q1, ? In diesem Fall sollte die Spannung an seinem Basis-Emitter-Übergang ihn einschalten und so einen Pfad durch Q1-D2-Spule B für Spule A zum Entladen bereitstellen.
@soundslikefiziks NEIN ... wenn Sie Q1 EIN und Q2 AUS hatten und dann Q1 AUS schalteten, würde die Energie (die im magnetischen Material über Spule A gespeichert ist) in Spule B über D2 abgeführt. Die rechte Seite von Spule A und die linke Seite von Spule B liegt IMMER auf +12V, da sie direkt mit der Versorgung verbunden ist ... es kann nie anders sein. Die erzeugten BackEMFs werden weder Q1 noch Q2 einschalten. Wenn Sie Q1 ausschalten, entwickelt die Kathode von D2 (Spule B RHS) MEHR als -12 V, wodurch die Diode leitet. D2 klemmt daher die rechte Seite von Spule B auf etwa -1 V. Der Strom (der ursprünglich in Spule A geflossen ist, fließt jetzt in Spule B.

Antworten (1)

Die Antwort auf Ihre Frage hängt wirklich davon ab, welche Art von Schrittmotor Sie verwenden.
In diesem Fall wird über den von Ihnen bereitgestellten Weblink ein unipolarer Schrittmotor diskutiert, bei dem die Phasenspulen bifilar gewickelt sind und sehr stark als Transformator fungieren.

Hier ist ein Schema mit der Simulation, damit Sie die Wellenformen sehen können.

schematisch

Simulieren Sie diese Schaltung – Mit CircuitLab erstellter Schaltplan

Wellenform

Beachten Sie, dass die Gegen-EMK von der Diode am GEGENÜBERLIEGENDEN Transistor auf den gerade ausgeschalteten begrenzt wird. D2 schneidet also die Gegen-EMK ab, die durch das Ausschalten von Q1 verursacht wird, und D1 schneidet die Gegen-EMK ab, wenn Q2 abschaltet.

Die Website ist ein sehr schlechtes Tutorial, da kein Versuch unternommen wird, die Unterschiede zwischen Schrittmotorkonfigurationen zu verdeutlichen. Die Technik könnte beispielsweise nicht auf einen 2-Phasen-Schrittmotor mit einer einzigen Wicklung angewendet werden. Es gilt ausschließlich für eine doppelt gewickelte (oder mittig angezapfte) Wicklungskonfiguration, die als unipolarer Schrittmotor betrieben wird.

Yup ... die Schaltung gilt nur für 4-Phasen-Schrittmotoren mit Wicklungen mit Mittelanzapfung.
Die Phasen A und C sind zu 100 % gekoppelt. Beachten Sie die Punktkonvention!
Wenn Phase A abschaltet, springt der Strom in Phase C auf den gleichen Wert .... außer negativ! Schließlich wird der Strom in Phase C positiv. Im nächsten Schritt wird dies wiederholt, außer mit den Phasen B und D.
@JackCreasey Ich habe versucht, diese Schaltung auf einem Online-Simulator falstad.com/circuit/circuitjs.html zu simulieren , da er eine Live-Simulation des Stromflusses zeigt. Ich habe zwei Spulen anstelle eines Transformators verwendet, und wenn Q1 ausgeschaltet ist, fließt Strom von Masse durch D1 und Spule 1 und nicht durch D2. Ich habe dann Q2 L2 (die 2. Spule) und D2 aus dem Stromkreis entfernt und das Gleiche ist passiert. Wenn Q1 ausgeschaltet ist, fließt Strom durch D1 von Masse zu 12 V. Dies ist das Gegenteil von dem, was ich über Induktivitäten und Dioden weiß. Strom fließt von niedrig nach hoch?
@soundslikefiziks Sie können nicht zwei unabhängige Spulen verwenden, da Falstad nichts über die Kopplungskoeffizienten weiß.
@JackCreasey es funktionierte genauso mit einer Spule und einer Diode und einem Transistor. Wenn die Diode parallel zum Transistor geschaltet ist und der Transistor abschaltet, fließt Strom von Masse zu +12 V durch die Diode und die Spule. (Ich habe diese Konfiguration auch als Snubber-Schaltung auf dieser Seite gesehen)
@soundslikefiziks Sorry, so geht das nicht. Strom kann nicht von Masse durch die Spule zur Versorgung fließen. Wenn Sie den Transistor ausschalten, wird der Kollektor positiv und die Diode leitet nicht.
Kann eine Rücklaufdiode eines Schrittmotors eine Spule entladen, wenn sie in Reihe mit der Spule und entgegengesetzt zum Strom geschaltet ist?
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