Konstante Stromabgabe von Batterien zu Gleichstrommotoren

Ich bin neu bei ECE und habe als Anfängerprojekt ein RC-Auto auseinandergenommen und einen Arduino mit einem L298N-Modul zur Steuerung an die Gleichstrommotoren angeschlossen. Ziel ist es, dass das Auto mit vorprogrammierten Anweisungen einen bestimmten Weg fährt. Alles funktioniert, aber ich habe einen konstanten Stromabfall (mit einem Multimeter gemessen) festgestellt, während die Motoren laufen. Dies führt zu einer großen Varianz im Weg, den das Auto nimmt. Ich versorge den L298N mit 8 Doppel-A-Batterien und versorge den Arduino mit einem separaten Netzteil.

Kann ich irgendwie sicherstellen, dass beide Motoren Dauerstrom bekommen? Wenn es einen besseren Weg gibt, das RC-Auto konsequent einem festgelegten Pfad folgen zu lassen, oder wenn Sie nur Tipps für einen Anfänger haben, bin ich für alle Vorschläge offen.

Danke im Voraus!

Feedback ist das Erfolgsgeheimnis, wenn es darum geht, alles zu kontrollieren. Gehen Sie niemals davon aus, dass Ihre Anweisungen jedes Mal dasselbe tun werden; haben eine Möglichkeit zu messen, was sie stattdessen tun. Anstatt „fünf Sekunden rennen“ zu sagen, sagen Sie „rennen, bis sich die Räder achtunddreißig Mal gedreht haben“ oder, noch besser, „rennen, bis Sie diesen Ort erreichen“, wobei Sie eine Art Sensor verwenden, um festzustellen, wann Sie sich gedreht haben den Standort erreicht.
Darüber hinaus werden AAs es einfach nicht schaffen, Motoren anzutreiben. Es gibt einen Grund, warum motorisierte Spielzeuge (zumindest in den 90er und 00er Jahren) C- und D-Zellen verwenden: Sie können über einen längeren Zeitraum viel mehr Strom liefern.
Könnten Sie Ihre Frage bearbeiten, um Ihre mechanische Anordnung etwas besser zu beschreiben? Ich nehme an, dass das Auto eine Skid-Lenkung verwendet (dh es gibt einen rechten Motor und einen linken Motor, und Sie drehen, indem Sie die Motoren mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten antreiben) - ist das richtig? Fügen Sie ein Bild des Autos hinzu, wenn es die Dinge klarer macht.
@TimWescott Es gibt zwei 5-V-Gleichstrommotoren, die jeweils an das L298N-Modul angeschlossen sind. Der vordere Motor steuert die Lenkung vom Modul aus durch abwechselnd positiven/negativen Fluss. Dasselbe gilt für den hinteren Motor, der die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung steuert.
@Hearth Die Motoren sind kleine 5-V-Gleichstrommotoren. Mit den 8 Batterien, die 12 V liefern, würde das nicht ausreichen, um sie mit Strom zu versorgen? Oder wäre ein Wechsel auf eine C- oder D-Zelle sowieso von Vorteil, um den Strom aufrechtzuerhalten?
C- und D-Zellen liefern die gleiche Spannung wie AAs, aber mehr Strom. Persönlich würde ich empfehlen, auf Lithium-Ionen oder NiMH umzusteigen, wenn Sie sich nicht mit den Gefahren von Lithium auseinandersetzen möchten. Beide können mehr Strom liefern als Alkaline-Zellen.

Antworten (1)

Sie müssen wirklich viel mehr Informationen bereitstellen, um eine vernünftige Antwort zu erhalten. Aufgrund der wenigen Informationen, die Sie bereitgestellt haben, ist es eine ziemlich gute Wette, dass die Batterien (8 x AA) der Aufgabe, die Motoren anzutreiben, nicht gewachsen sind. Acht Batterien bei ~1,5V in Reihe erzeugen etwa 12V DC . Aller Voraussicht nach sackt die Spannung der acht Batterien so weit ab, dass die Motoren immer langsamer laufen.

Ihre möglichen Lösungen dafür könnten eine der folgenden sein:

  1. Sorgen Sie für eine leistungsfähigere Batterierückseite, deren Spannung während der Dauer Ihres Testlaufs nicht abfällt.
  2. Verwenden Sie einen Schaltspannungsregler, damit die an den LM298N gelieferte Spannung konstant bleibt, anstatt zu variieren. Sie können einen Step-up-Typ verwenden, um die Spannung eines Akkupacks auf die erforderlichen 12 V zu erhöhen. Wenn Sie einen Akku mit höherer Spannung wie 18 V oder 24 V erstellt haben, können Sie einen Abwärtsregler verwenden, um die Spannung auf die erforderlichen 12 V zu reduzieren.
  3. Sie könnten eine Art Sensor (Drehgeber) an den Radwellen des Fahrzeugs installieren, um zu erkennen, wie weit sich jeder gedreht hat. Daraus können Sie errechnen, dass Sie trotz der Geschwindigkeit, mit der die Motoren laufen, die erforderliche Strecke zurückgelegt haben. Dies würde das offene Design ersetzen, das Sie jetzt haben, wo die Betriebsgeschwindigkeit der Motoren kritisch ist.
Sagt genau das, was ich in den Kommentaren gesagt habe, in einer vollständigeren und gut erklärten Form. +1.
Vielen Dank für die Vorschläge. Es tut mir leid, dass meine Informationen nicht ausreichten. Die Motoren sind kleine 5-V-Gleichstrommotoren und beim Start laufen beide sehr gut. Ich habe sowohl die Spannung als auch den Strom gemessen, während die Motoren laufen, und die Spannung scheint gleich zu bleiben (etwas unter 12 V), aber der Strom nimmt ab. Ich gebe gerne weitere Informationen, wenn Sie bereit sind, mir zu helfen. Auch dies ist eine Lernerfahrung, da ich ganz neu bei Schaltungen bin.
@ShortTail - Ich habe dir bereits die wichtigsten Ratschläge gegeben, die du brauchst. Jetzt liegt es an Ihnen, sich zu vertiefen und zu lernen, wie Sie diese Ideen auf Ihr Projekt anwenden können. Wenn Sie unterwegs auf weitere Fragen stoßen, kommen Sie auf jeden Fall auf diese Seite zurück und stellen Sie eine weitere Frage. Beachten Sie, dass es nicht ratsam ist, einen Motor zu betreiben, der für den Betrieb mit 5 V auf 12 V ausgelegt ist. Wenn überhaupt, erhöht es den Strom, den der Motor zieht, erheblich, und die daraus resultierende höhere Drehzahl verschleißt den Motor wahrscheinlich viel früher als die Herstellerspezifikation.
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