Lesen eines IR-Signals und Betreiben eines von 5 Motoren

Sie können einen einfachen RC5- Decoder mit einem PIC-Mikrocontroller bauen.

Sender: Verwenden Sie eine Universalfernbedienung mit Philips TV-Einstellungen. RC5 ist ein Protokoll, das von Phillips für die Fernbedienungen von Fernsehern, Videorecordern usw. entwickelt wurde. Durch die Verwendung des RC5-Protokolls entfällt die Notwendigkeit, Ihren Sender zu entwerfen. Verwenden Sie einfach eine beliebige Universalfernbedienung und programmieren Sie sie für Phillips TV. Ich habe Universalfernbedienungen gesehen, die nur in Geschäften in Südkalifornien für 99 Cent im Umlauf waren.

Empfänger: Ein RC5-Decoder kann um einen PIC-Mikrocontroller herum gebaut werden. Werfen Sie einen Blick auf RC5 Decoder mit PIC-Mikrocontroller . Dieser Artikel beschreibt das RC5-Protokoll, Hardware und Software, die zum Dekodieren von RC5 benötigt werden. Sie müssen den Code nach Ihrem Geschmack ändern. Verwenden Sie zum Ansteuern von Motoren einfache Transistortreiber an PIC-Ausgängen. Der Motortreiber hängt von der Art des verwendeten Motors ab.

Ihre Frage stellt eine Reihe von Unterfragen, die wahrscheinlich eigene Fragen sein könnten (und sollten), wenn Sie an diesem Punkt angelangt sind.

Aber um die Dinge in einer Makroperspektive anzusprechen:

Senden des IR-Signals:

In den meisten gängigen Haushaltsfernbedienungen kommt lediglich ein einfacher Infrarotstrahler (IR-LED) zum Einsatz. Sie können diese leicht von jeder seriösen Elektronikquelle finden. Die Entfernung, die Sie zurücklegen müssen (2-5 Fuß), ist für die meisten von ihnen trivial. Schwieriger kann es bei Interferenzen oder IR-Sättigung werden, z. B. im Freien durch Sonnenlicht, aber ich gehe davon aus, dass Ihre Anwendung drinnen / im Büro ist. Sie sollten eine Wellenlänge von 900 nm bis 1000 nm (NIR) verwenden. Meine Empfehlung ist, diejenigen zu vermeiden, die bei 890 nm oder darunter aufgeführt sind, da einige von ihnen sichtbares Licht emittieren können. (Obwohl diese Empfehlung eher für die IR-Beleuchtung von Nachtsichtkameras als für Fernbedienungen gilt.)

Der Betrachtungswinkel der LED ist wichtig, da er sich darauf auswirkt, wie gut Sender und Empfänger ausgerichtet werden müssen. Ein Optek OP265W hat einen Betrachtungswinkel von 90°, der viel Abdeckung bietet, aber die Helligkeit (und damit den Betriebsbereich) verringern kann. Sie sagten jedoch, Ihre Reichweite sei gering (2-5 Fuß). Sie haben auch 18°-Winkelpakete, die ich für eine Anwendung über längere Distanzen verwenden würde.

Empfangen des IR-Signals:

Passen Sie den Emitter hauptsächlich in Wellenlänge und Frequenz an. Der von Ihnen verlinkte ist am empfindlichsten von etwa 900 bis etwa 970 nm. Sein Datenblatt zeigt, dass es verschiedene Trägerfrequenzen gibt, die das eine oder andere Teil mehr oder weniger ideal machen. Beispielsweise wird der TSOP38238 für 38-kHz-Anwendungen empfohlen. (Weitere Informationen zur Häufigkeit als Nächstes.)

Diese Geräte sind klein, normalerweise nicht größer als eine 5-mm-Through-Hold-LED oder ein Standard -TO-92- Transistor. Bedenken Sie jedoch, dass Sie einige unterstützende Schaltkreise benötigen, um den Empfänger anzusteuern und Signale zu dekodieren und auch die Motoren anzutreiben. Was uns zu Folgendem bringt:

Verarbeitung des IR-Signals und Dinge tun:

Nehmen wir an, Sie haben den IR-Empfänger auf einer kleinen Platine, was gibt es sonst noch? Nun, Sie benötigen einen Mikrocontroller, um die Impulse zu decodieren , einige Transistoren oder Relais (oder eine Kombination davon), um Motoren anzutreiben, und natürlich eine Stromversorgung. Vergessen Sie diese kritischen Elemente also nicht, wenn Sie den Platzbedarf für den Empfänger und die zugehörige Elektronik berechnen.

Sie können definitiv einen PIC (oder ein anderes Mikro) verwenden und wahrscheinlich empfohlen, da Sie erwähnt haben, dass Sie bereits einen Programmierer haben. Obwohl ich kein PIC-Experte bin, sollten Sie nach den Programmieraspekten separat fragen.

Das Erzeugen (und Decodieren) der Impulse erfolgt normalerweise mit Impulsbreitenmodulation, bei der Sie die Länge oder Dauer der Impulse auf einer Uhr variieren. Bei dem von Ihnen verknüpften Empfänger liegen die Frequenzen im Bereich von 30 bis 56 kHz. Es gibt viele Artikel über Codierung und PWM, Sie müssen recherchieren, was für Ihre Anwendung richtig erscheint.

Sie verbinden den IR-Sensor mit einigen unterstützenden Filterkomponenten mit dem PIC und verbinden auch einige Ausgangspins mit den Motoren. Sie haben nicht erwähnt, welche Größe die Motoren haben oder ob es sich um Schrittmotoren, Gleichstrom oder Wechselstrom handelt. Diese Attribute wirken sich darauf aus, welche Komponenten Sie auswählen (Leistungstransistoren, Relais usw.). Da Sie 500-ms-Impulse benötigen, würde ich empfehlen, nach Leistungstransistoren oder MOSFETS zu suchen, aber es sind weitere Informationen erforderlich, bevor jemand eine Empfehlung aussprechen kann.

Bearbeiten:

Die von Ihnen erwähnten Motoren haben 1,5-3 Volt, von denen ich annehme, dass es sich um kleine Gleichstrommotoren handelt. Sie werden (mit ziemlicher Sicherheit) immer noch mehr Strom aufnehmen, als das Mikro liefern kann, also müssen Sie Motortreiberschaltungen von Mikros nachschlagen. Hier ist einer von Seattle Robotics .

Zusammenfassend müssen Sie nach Codierungsmethoden für die IR-Übertragung suchen (Pulsweitenmodulation ist am häufigsten). Schauen Sie sich auch Möglichkeiten an, Motoren von Mikrocontrollern anzutreiben (viele Informationen im Netz) - unterm Strich können Sie die Motoren nicht direkt mit dem Mikro ansteuern; es kann nicht genug Strom liefern.

Ich schlage vor, Sie unterteilen das Projekt in kleinere Teile und fragen bei Bedarf gezielt danach, Sie erhalten mehr Details.

Einige nützliche Referenzen:

• Wikipedia: Fernbedienungen
• Infrarot-Pulsweitenmodulation