LM324 Operationsverstärker Wheatstone Brückenverstärkerformel

Ich plane, einen LM324-Operationsverstärker als Signalverstärker für eine Zellenlast (Dehnungsmessstreifen in einer Wheatstone-Brücke) zu verwenden. Diese spezielle Anwendung ist im Datenblatt dargestellt (siehe Bild). Es zeigt die Wheatstone-Brücke (der Widerstand unten links ist der Dehnungsmessstreifen) und den Operationsverstärker in einer Differenzverstärkerschaltung.

Mein Problem ist, dass ich nicht ganz herausfinden kann, wie die Formel berechnet wird.

Ich verstehe, dass ich Thevenin auf beiden Seiten der Brücke verwenden muss. Das gibt mir:

$$R_{t-}=\frac{R}{2}$$

$$V_{t-} =\frac{ V_{REF}}{2}$$ für die rechte Seite der Brücke und $$R_{t+}\approx{\frac{R}{2}}$$

$$V_{t+} \approx{\frac{ V_{REF}+\delta V_{REF}}{2}}$$ für die linke Seite. Jetzt wird die Schaltung:

und die Formel der Differenzverstärkerschaltung gibt mir:

$$v_o = \frac{R_f}{R/2}(v_{t+}-v_{t-})=\frac{R_f}{R/2} \frac{\delta V_{REF}}{2}$$

was von der Datenblattformel für einen Faktor 1/2 abweicht.

Also, was ist falsch an meiner Berechnung?