Messung einer niedrigen Wechselspannung mit Mikrocontroller

Dies ist mein erster Post, also entschuldige ich mich im Voraus, wenn ich irgendeine Form der Etikette vermisse. Ich bin ein Student der Ingenieurwissenschaften und versuche, einen Batteriemonitor für den Zustand des Gesundheitszustands des Innenwiderstands zu bauen. Dieser Monitor leitet ungefähr 1 A Wechselstrom bei einer festen Frequenz durch eine 12-V-Blei-Säure-Batterie. Dies führt zu einem Spannungsabfall im Bereich von Millivolt, den ich messen muss.

Ich verwende derzeit einen Himbeer-Pi mit einem ADC, um Messungen durchzuführen, kann jedoch keine negativen Werte erfassen. Ich dachte darüber nach, das Signal zu korrigieren, aber das macht den Zweck, überhaupt Wechselstrom zu haben, zunichte.

Ich kann ein DMM verwenden, um Wechselstrom zu messen, war jedoch weitgehend erfolglos darin, herauszufinden, wie ich meine eigene Schaltung herstellen kann, damit die Messung in den ADC eingelesen werden kann.

Meine Frage lautet also entweder 1. Wie misst ein DMM genau die Wechselspannung, ohne das Signal selbst zu verfälschen (dies würde mir beim Aufbau helfen), und zweitens gibt es einen Sensortyp, den ich verwenden kann, der genau misst Wechselspannung im Bereich von Millivolt oder sogar Mikrovolt.

Jede Hilfe wird sehr geschätzt!

Ich habe eine sehr vereinfachte Schaltung beigefügt. Das Lila, R1, C1, L1 und R2 und die 12-V-Quelle repräsentieren die Batterie. Die Anschlüsse beginnen bei R1 und enden bei L1. C2 und R3 sind nur ein Teil der Wechselstromerzeugungsschaltung, in der C2 die Zirkulation der 12 V DC stoppt. Ich versuche, Wechselspannung an den Klemmen zu messen.