Methoden zum Filtern von Rauschen, das von DC-Bürstenmotoren verursacht wird

Ich suche nach Informationen, die mir helfen würden, das Stromschienenrauschen und die EMI von DC-Bürstenmotoren zu reduzieren. Ich baue einen Roboter, der von 2 x 250 W 24 V DC-Motoren angetrieben wird.

Vielen Dank im Voraus

Antworten (2)

Das Rauschen könnte entweder von den Bürsten (Kommutierung) oder dem Treiber erzeugt werden, wenn es sich um PWM handelt. Die einfachste Lösung für Bürstenrauschen (das zufällig oder "statisch" wäre) ist ein Kondensator direkt über den PMDC-Motorleitungen, so etwas wie ein 1 µF, 100 V Keramikkondensator könnte ein guter Ausgangspunkt sein.

Wenn die PWM-Versorgung Probleme verursacht (etwas mit schmalem Spektralinhalt), benötigen Sie eine Drossel zwischen der PWM-Stromschiene und Ihrer Hauptversorgung.

Wenn es sich um eine PWM handelt, müssen Sie möglicherweise auch die Verkabelung zwischen Motor und Steuerung abschirmen, um elektromagnetische Störungen zu vermeiden.

Der Kondensator, den Nick T erwähnt, ist der wichtigste - direkt über den 2 Motorleitungen, direkt am Motor montiert.

Gelegentlich reicht das nicht.

Einige Leute erzielen weitere Verbesserungen, indem sie einen Kondensator pro Motorleitung zwischen dieser Motorleitung und dem Metallgehäuse des Motors hinzufügen.

Einige Leute gehen sogar noch weiter und fügen eine Ferritperle "Choke" und einen weiteren Kondensator hinzu, um einen "Pi-Filter" zu bilden - siehe "Nophead's Interference Suppressor" und die Seiten, auf die es verweist, für die hässlichen "Vor"-Oskop-Spuren und das Hübsche "nach" O'Scope-Fotos.