Mosfet-Treiber - High-Side-Ausgangsproblem

Ich habe versucht, einen 3-Phasen-Wechselrichter herzustellen, um einen BLDC-Motor anzutreiben.

Mosfets: IRF3205

Treiber: IR2101

Versorgungsspannung für FETs und Treiber: 12V

BLDC: https://media.digikey.com/pdf/Data%20Sheets/Seeed%20Technology/108990010_Web.pdf

Ich habe einen einfachen Code für Arduino Uno geschrieben. Ich ändere die Zündfolge der MOSFETs manuell, basierend auf der angegebenen Zahl.

Arduino liest die Spannung vom Potantiometer und erzeugt einen Frequenzbereich zwischen 15 Hz und 60 Hz in Bezug auf die Umdrehung. Einschaltdauer ist 1/3.

Der Code:

 int AA1=7;
 int AA2=6;
 int BB1=5;
 int BB2=4;
 int CC1=3;
 int CC2=2;
 int IN=A0;


 void setup() {

  pinMode(AA1,OUTPUT);
  pinMode(AA2,OUTPUT);
  pinMode(BB1,OUTPUT);
  pinMode(BB2,OUTPUT);
  pinMode(CC1,OUTPUT);
  pinMode(CC2,OUTPUT);

}

 void loop() {

 int t =analogRead(IN); //From the potentiometer
 Delay=map(t,0,1024,10000,3000); //we obtain the delay speed using the 
potentiometer


  digitalWrite(AA1,LOW);
  digitalWrite(AA2,LOW);
  digitalWrite(BB1,LOW);
  digitalWrite(CC2,LOW);
  digitalWrite(BB2,HIGH);
  digitalWrite(CC1,HIGH);
  delayMicroseconds(Delay);

  digitalWrite(AA2,LOW);
  digitalWrite(BB1,LOW);
  digitalWrite(CC1,LOW);
  digitalWrite(CC2,LOW);
  digitalWrite(AA1,HIGH);
  digitalWrite(BB2,HIGH);
  delayMicroseconds(Delay);

  digitalWrite(AA2,LOW);
  digitalWrite(BB1,LOW);
  digitalWrite(BB2,LOW);
  digitalWrite(CC1,LOW);
  digitalWrite(CC2,HIGH);
  digitalWrite(AA1,HIGH);
  delayMicroseconds(Delay);

  digitalWrite(AA1,LOW);
  digitalWrite(AA2,LOW);
  digitalWrite(BB2,LOW);
  digitalWrite(CC1,LOW);
  digitalWrite(BB1,HIGH);
  digitalWrite(CC2,HIGH);
  delayMicroseconds(Delay);

  digitalWrite(AA1,LOW);
  digitalWrite(BB2,LOW);
  digitalWrite(CC1,LOW);
  digitalWrite(CC2,LOW);
  digitalWrite(AA2,HIGH);
  digitalWrite(BB1,HIGH);
  delayMicroseconds(Delay);


  digitalWrite(AA1,LOW);
  digitalWrite(BB1,LOW);
  digitalWrite(BB2,LOW);
  digitalWrite(CC2,LOW);
  digitalWrite(CC1,HIGH);
  digitalWrite(AA2,HIGH);
  delayMicroseconds(Delay);

}

Das Problem ist, dass auf der High-Seite kein PWM-Signal ausgegeben wird, während die Low-Seite einen PWM-Ausgang hat. Der Motor dreht sich also nicht, er vibriert nur, geht aber nicht einmal einen Schritt.

Ich habe den Wert für den Bootstrap-Kondensator berechnet und festgestellt, dass er etwa 200-300 nF beträgt. Ich denke, das Problem hat mit Bootstrapping zu tun, und ich habe bisher verschiedene Kondensatorwerte ausprobiert: 220 nF, 4,7 uF (einschließlich Elektrolyt), 10 uF (einschließlich Elektrolyt), 2,2 uF (einschließlich Elektrolyt). Allerdings hat keiner von ihnen nicht funktioniert.

An der High-Seite des Treibers liegt nur eine Gleichspannung nahe 10 VDC an. Wenn ich Kondensatoren wechsle, ändert sich die Welligkeit, aber ich kann keinen PWM-Ausgang sehen.

Was könnte das Problem verursachen? Danke.

Hier meine Schaltung: