Ich habe Probleme mit dem UART auf dem Mikrocontroller MSP430FR5969. Ich sende etwa 85 Zeichen 100 Mal pro Sekunde für ein Datenerfassungssystem. Ich verwende eine Baudrate von 115200, was ausreichen sollte. Wenn ich die serielle Ausgabe in einem Terminalprogramm ansehe, erhalte ich alle paar hundert Millisekunden Blöcke von ~ 4000 Zeichen. Da die Daten zeitkritisch sind, möchte ich, dass sie stetig eingehen.
Hier ist der Kern des Codes mit entfernten Datenerfassungsdetails.
#include <msp430.h>
unsigned char counter = 0;
int main(void) {
init(); // Initialize MSP430
while(1) {
write_data_to_uart();
}
}
void init() {
WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD; // Stop watchdog timer
P2SEL0 &= ~(BIT5); // USCI_A1 UART TX line
P2SEL1 |= (BIT5);
// Disable the GPIO power-on default high-impedance mode to activate
// previously configured port settings
PM5CTL0 &= ~LOCKLPM5;
// Clock System Setup
// ---------------------------------------------------------------------
CSCTL0_H = CSKEY >> 8; // Unlock CS registers
CSCTL1 = DCOFSEL_4 | DCORSEL; // Set DCO to 16MHz
CSCTL2 = SELA__VLOCLK | SELS__DCOCLK | SELM__DCOCLK; // Set SMCLK = MCLK = DCO
// ACLK = VLOCLK
CSCTL3 = DIVA__2 | DIVS__1 | DIVM__2; // Set all dividers to 1
CSCTL0_H = 0; // Lock CS registers
// ---------------------------------------------------------------------
// Configure USCI_A1 for UART mode
// ---------------------------------------------------------------------
UCA1CTLW0 = UCSWRST; // Put eUSCI in reset
UCA1CTLW0 |= UCSSEL__SMCLK; // CLK = SMCLK
UCA1BR0 = 8; // 115200 baud rate
UCA1BR1 = 0x00;
UCA1MCTLW |= UCOS16 | UCBRF_10 | 0xF700;
UCA1CTLW0 &= ~UCSWRST; // Initialize eUSCI
}
void write_data_to_uart() {
char i;
uart_write_byte(counter);
counter++;
for(i = 0; i < 85; i++) {
uart_write_byte(0x30);
}
uart_write_byte(0x0D); // Carriage return
uart_write_byte(0x0A); // Line feed
}
void uart_write_byte(char x) {
while(!(UCA1IFG & UCTXIFG));
UCA1TXBUF = x;
}
Ich habe das Gefühl, dass das Problem mit einem Missverständnis meinerseits über UART zu tun hat. Gibt es eine Art Timer-Setup, das ich verwenden sollte, um die Daten kontinuierlich in den TX-Puffer einzuspeisen?
Möglicherweise haben Sie es entfernt, aber ich sehe keine Verzögerung zwischen Ihren Aufrufen von write_data_to_uart(). Schlafen Sie ausreichend Zeit zwischen Ihren Anrufen?
Was befindet sich auf der Empfangsseite des UART? Ein echter serieller Port oder ein USB-Seriell-Konverter?
Der beste Weg, um die aus dem uC austretenden Daten zu beschleunigen, besteht darin, Ihre Daten an einen Speicherort zu schreiben, einen Timer-Interrupt anzuschließen und eine DMA-Übertragung mit dem DMA vom Speicher zum UCA1TXBUF zu starten. Diese Methode hat in der Vergangenheit den geringsten Jitter verursacht und ich konnte uC in einen Low-Power-Zustand versetzen.
PeterJ
Irgendein Hardware-Typ
dgreenheck
niedergeschlagen