Nicht abgerundeter Einschub in Inkscape

Ich versuche, einen Pfad um einen festen Betrag einzufügen, sodass ich, wenn ich dann die Strichbreite erhöhen würde, genau dieselbe Form erhalten würde. Ich verstehe, dass dies in einigen Fällen einfach nicht möglich ist, aber ich habe Probleme, es selbst in wirklich einfachen Fällen zum Laufen zu bringen.

Wenn ich das Einfügungswerkzeug für ein einfaches Dreieck (rechts) verwende, funktioniert dies perfekt und macht das, was ich erwarten würde, bis die Form selbst kleiner wird (das Bild wird durch wiederholtes Duplizieren und Einfügen erstellt).

Wenn ich es jedoch auf etwas kompliziertere Formen wie die beiden auf der linken Seite verwende, werden Kurven an scheinbar zufälligen Stellen sehr schnell in Formen eingeführt, die sie nie hatten:

In jedem Fall habe ich die Form mit dem Geraden-Werkzeug gezeichnet, aber das passiert auch, wenn Sie ein Rechteck zeichnen (und auf nicht symmetrische Weise):

Vielleicht verwende ich das falsche Tool für den Job - aber wenn ja, gibt es ein anderes Tool oder eine Erweiterung, die das tun würde, was ich will?

Hinweis: Dies sieht aus wie eine ähnliche Frage wie Outset kleiner rechteckiger Pfad in Inkscape ohne runde Verzerrung? aber Umgang mit Einsätzen. Die dort vorgeschlagene Änderung des Inset / Outset-Betrags hat die Sache für mich nicht wirklich verbessert.

... Ich könnte Blend verwenden, um ein Bild wie in den Beispielen zu erhalten, aber dies dient nur dazu, das Problem zu demonstrieren. In Wirklichkeit möchte ich nur ein Objekt nehmen, es in einen Pfad umwandeln und diesen Pfad dann verkleinern, sodass das Objekt, wenn der Pfad (zum Beispiel) 1 mm breit ist, ungefähr den gleichen Umriss wie zuvor hat.