Nordische Radioantworten "E"

Ein bidirektionaler SPI-Port sendet und empfängt Daten immer gleichzeitig; Bytes werden im Allgemeinen zuerst MSB gesendet (*), und der Master wird kein Bit aussenden, bis er das vorherige Bit empfangen hat. Obwohl es für einen SPI-Slave möglich ist, die oberen Bits eines vom Master empfangenen Bytes zu verwenden, um zu entscheiden, was auf den unteren Bits (#) gesendet werden soll, erfordern die meisten Adressierungsszenarien, dass der Slave Daten sendet, nachdem der Master a gesendet hat Vollständige Adresse. Das gebräuchlichste Muster dafür ist, dass der Master die Adresse aussendet, während er alle vom Slave gesendeten Daten ignoriert, und dass der Master dann für jedes Datenbyte, das er empfangen möchte, ein Byte mit Dummy-Daten aussendet. Der Slave ignoriert normalerweise die vom Master gesendeten tatsächlichen Bytewerte, während er Daten ausgibt.

Die nordischen Chips verbessern dieses Protokoll geringfügig; Da der Master oft einen Statuswert lesen möchte, senden die Nordic-Chips ihren Status immer als erstes Byte in einer Transaktion, bevor sie herausfinden, was der Master wirklich will. Wenn sich herausstellt, dass der Master an dem Status interessiert war, großartig – er hat die Informationen mit einer Transaktion anstatt mit zwei erhalten. Andernfalls kann der Master das erste von Nordic zurückgegebene Byte ignorieren und sich das zweite ansehen.

Übrigens sagt die Nordic-Dokumentation, soweit ich das beurteilen kann, nicht, was irgendwelche Bytes nach dem zweiten Byte enthalten werden. Wenn ich meine Druther hätte, würde das vom Master nach einem Lesebefehl gesendete Byte eine Adresse angeben, die verwendet werden soll, falls der Master ein weiteres Byte sendet, wodurch N Register durch Austausch von N + 1 Bytes gelesen werden können. Ich habe jedoch keine Ahnung, was der Nordic-Chip tatsächlich tut.

(*) Einige Mikrocontroller erlauben, dass Daten zuerst LSB gesendet und empfangen werden. Dies kann für die Kommunikation mit einigen vorhandenen synchronen seriellen Geräten nützlich sein, die Daten auf diese Weise verarbeiten. Darüber hinaus kann es in einigen Fällen einfacher sein, E/A-Geräte wie Multipliziereinheiten mit erweiterter Präzision zu entwerfen, die zuerst Daten LSB senden/empfangen.

(#) Ich kann mir keine Hardwaregeräte vorstellen, die eine solche Fähigkeit implementieren, außerhalb meiner eigenen CPLD-Designs, aber man kann ein Gerät entwerfen, um mehrere Arten von Statusauslesungen mit einer einzigen Transaktion zu ermöglichen, basierend auf den oberen Bits der ersten Daten vom Meister. Wenn man beispielsweise einen Chip im nordischen Stil von Grund auf neu entwerfen würde, könnte man siebzehn verschiedene 4-Bit-Statusregister haben; die vier oberen Bits des ersten vom Slave empfangenen Bytes wären das primäre Statusregister; die anderen vier Bits würden von einem Statusregister stammen, das von den vier MSBs ausgewählt wird, die vom Master geliefert werden.

Alle Informationen, die Sie benötigen, finden Sie in der Dokumentation zum nRF24L01 . Sie sollten Antworten vom Chip über die SPI-Verbindung zurückerhalten, da die meisten Register Read/Write sind. Wenn für jedes Register 0x0E zurückgegeben wird, stimmt etwas nicht. Wenn Sie Register 06, RF_SETUP, direkt nach einem Reset lesen, sollten Sie 0x0E erhalten, aber die anderen Register sollten andere Werte zurückgeben. Beispielsweise sollte Register 03 nach einem Reset 0x03 zurückgeben.

Ich habe den nRF24L01+ ohne Probleme mit PIC-Controllern verwendet.