PIC18F25K80 4 > 20 gibt wahr zurück. Wie ist das möglich?

Ich verwende solchen Code auf PIC18F25K80, der mit dem xc8-Compiler kompiliert wurde:

unsigned long kline_kw1281_byte_time = 0;

void sendKline(void) {
  klineWrite(0x9);
  while (klineBusy());
  kline_kw1281_byte_time = millis();
  while (!klineAvailable()) {
      if (kline_kw1281_byte_time_out()) {
          mStatus = DISCONNECTED;
          while(Busy1USART());
          Write1USART(0x00);
          return;
      }
  }
}


bit kline_kw1281_byte_time_out(void) {
    unsigned long time_out = millis() - kline_kw1281_byte_time;

    if (time_out > 20){
        while(Busy1USART());
        Write1USART(time_out);
        return 1;
    } else
        return 0;
}

und ich habe ein seltsames Problem. In kline_kw1281_byte_time_out()der Funktion habe ich eine wahre Aussage für, drucke time_out > 20aber eine niedrigere Zahl als 20. Dies geschieht zufällig. Write1USART(time_out)Die Funktion arbeitet die meiste Zeit korrekt.

das ist millis() Code:

#include <p18cxxx.h>
#include "timer0.h"

volatile unsigned long runtime_millis;

void initialize_timer0() {
    T0CON = 0b11000011;
    INTCONbits.TMR0IE = 1;
    INTCON2bits.TMR0IP = 1; //set timer0 interrupt priority high
    INTCONbits.TMR0IF = 0; //reset timer0 interrupt flag
}

void timer0(void) {
    runtime_millis++;
    TMR0L = 8;
    INTCONbits.TMR0IF = 0;
}

unsigned long millis(void) {
    return runtime_millis;
}

void delay(unsigned long ms) {
    unsigned long cTime = runtime_millis;
    while (runtime_millis - cTime < ms);
}