Ich suche nach einer Platzierungshilfe für 2 Sensoren, einen Kreisel und einen Beschleunigungsmesser, die beide in einen Hubschrauber eingebaut werden. Meine Vermutung ist, den Kreisel und den Beschleunigungsmesser direkt unter dem Hauptrotor zu platzieren und ihn so nahe wie möglich an die Mitte zu bringen, aber auf dem RC-Empfänger (wurde entfernt) war der Kreisel vorne montiert. Auch die Datenblätter geben keine Platzierungsvorschläge. jede Hilfe wäre willkommen.
Aus Sicht des Steuerungssystems spielt es wirklich keine Rolle, wo Sie Ihre Sensoren platzieren. Das Wichtigste ist, dass Sie wissen, wo sie sich tatsächlich befinden!!! Ich meine dies im Hinblick darauf, zu wissen, wo sich der Sensor relativ zur Mitte der Drehflügel befindet. Solange Sie die Offsets kennen, können Sie Übersetzungen anwenden, um zu berechnen, was Ihr Fahrzeug tut.
Aus elektrischer und leistungstechnischer Sicht entfernt von Motorverkabelung und h-Brücken, entfernt von Vibrationsquellen und geeignet montiert und gedämpft. Die Dämpfung ist für die Beschleunigungsmesser wichtig, um sicherzustellen, dass sie durch hochfrequente Vibrationen auf mechanische Schienen treffen (rechnen Sie nach, um die maximale Verschiebung zu ermitteln, die Ihr Beschleunigungsmesser bei verschiedenen Frequenzen aushalten kann, und Sie werden diesen Punkt verstehen). Ähnlich, aber nicht so wichtig für die Gyros.
Wenn das Gerät dazu neigt, sich zu drehen, würde ich versuchen, es so nah wie möglich an den Rotationszentren zu platzieren und die Achsen so weit wie möglich auf "natürliche" horizontal / vertikal ausgerichtet zu halten.
Also für einen Hubschrauber würde ich auch irgendwo direkt unter der Rotorachse sagen, vielleicht auf Höhe des Hecks. Oder wo immer es bequem ist.
Es kommt wahrscheinlich nur darauf an, wie Sie die Messwerte verwenden möchten. Es kann auch Unterschiede geben, wie z. B. die Z-Achse, die weniger empfindlich ist als X / Y im 3D-Beschleunigungsmesser, die Sie möglicherweise berücksichtigen möchten.
jsolarski