Problem beim Initialisieren des SPI-TX-Interrupts in STM32F103

Ich versuche, eine SPI-Kommunikation vom Master zum Slave herzustellen. Ich kann Bytes an den Slave senden und versuche jetzt zu senden, wenn der TX-Interrupt ausgelöst wird.

Unten ist Code, den ich für die Master-Seite auf STM32F103 verwendet habe;

void spi_init() {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE);

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SPI2_IRQn; 
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_15;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    SPI_I2S_DeInit(SPI2);
    SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
    SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
    SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
    SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;
    SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;
    SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
    SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4;
    SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; 
    SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure);
    SPI_Cmd(SPI2, ENABLE);
    SPI_CalculateCRC(SPI2, DISABLE);
    SPI_SSOutputCmd(SPI2, DISABLE);

    SPI_I2S_ITConfig(SPI2, SPI_I2S_IT_RXNE, ENABLE);
    SPI_I2S_ITConfig(SPI2, SPI_I2S_IT_TXE, ENABLE);
}

void SPI2_IRQHandler(void) {
    if (SPI_I2S_GetITStatus(SPI2, SPI_I2S_IT_TXE) == SET) {
        //Send from buffer
        SPI_I2S_ClearITPendingBit(SPI2, SPI_I2S_IT_TXE);
    }

    if (SPI_I2S_GetITStatus(SPI2, SPI_I2S_IT_RXNE) == SET) {
        //Receive
        SPI_I2S_ClearITPendingBit(SPI2, SPI_I2S_IT_RXNE);
    }
}

Das Problem ist, dass das Programm innerhalb der Funktion spi_init() immer abstürzt. Wenn ich entweder den Befehl NVIC_Init und den Befehl SPI_I2S_ITConfig (SPI2, SPI_I2S_IT_TXE, ENABLE) auskommentiere , stürzt er nicht ab. Aber mit beiden zusammen wird es einfach nicht funktionieren.

Jede Hilfe zur Ursache des Problems ist willkommen.

Antworten (1)

Sie bleiben in Ihrem Interrupt-Handler stecken, weil Sie versuchen, das TXE-Flag "manuell" zu löschen, und dies nicht funktioniert.

Das TXE-Flag soll Ihnen mitteilen, dass das SPI-Modul bereit ist, ein weiteres Byte in sein Senderegister zu laden - und das Laden dieses Bytes löscht das TXE-Flag.

Wenn Sie keine weiteren Daten zu senden haben, müssen Sie diesen Interrupt deaktivieren, bis Sie weitere Daten senden möchten.