Problem mit der Übertragungsfunktion im geschlossenen Regelkreis

Nehmen wir an, wir haben das grundlegende Rückkopplungssystem des BildesGeben Sie hier die Bildbeschreibung ein

Wir wissen, dass die Übertragungsfunktion des geschlossenen Regelkreises gegeben ist durch

T ( S ) = G ( S ) 1 + G ( S ) H ( S )
Das obige Diagramm entspricht nun einem Open-Loop-Diagramm mit dieser Übertragungsfunktion .Geben Sie hier die Bildbeschreibung ein

Hier ist mein Problem. Im ersten Diagramm handelt es sich eindeutig um ein Feedback-System, während im zweiten kein Feedback vorhanden ist. Wie ist das möglich, wenn diese gleichwertig sind? Kann ein System je nach Perspektive Feedback haben oder nicht? Ich bin verwirrt .

Die Rückkopplung erfolgt im 1/(1±G(s)H(s))-Teil. Ohne Feedback wäre es nur G(s). Setzen Sie H(s)=1, um den Effekt einer einfachen, direkten Rückkopplung zu sehen.
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Antworten (2)

Es ist durchaus möglich, dass ein Open-Loop-System genau denselben TF wie ein Closed-Loop-System hat: 1 1 + S könnte der TF einer einfachen Serien-RC-Schaltung mit R = 1, C = 1 sein, oder es könnte ein Unity-Feedback-Closed-Loop-System mit einem Integrator sein, 1 S , im Vorwärtspfad. Oder es könnte etwas ganz anderes sein. Es ist unmöglich, von der TF selbst zu sagen, was die primitive Struktur des Systems ist.

Ebenso bedeutet das Einfügen einer Laplace-Transformation in eine einzelne Box nicht, dass das System offen ist. Es könnte die endgültige Abstraktion eines primitiven Blockdiagramms mit geschlossener Schleife sein.

Auch die Verwendung von G für den Vorwärtspfad und H für den Rückkopplungspfad eines CLTF ist eine reine Konvention. Diese Briefe sind nicht sakrosankt.

Nehmen Sie das einfache Beispiel eines Operationsverstärkers mit dominanter Polkompensation. Open Loop hat die ungefähre Übertragungsfunktion von Ao/(1+s*tau).

Legen Sie eine resistive Rückkopplung darum und Sie können einen Verstärker mit jeder gewünschten Verstärkung und einem einzelnen Polabfall bei der Verstärkungsbandbreite geteilt durch die Verstärkung erhalten. (Natürlich innerhalb der GBW-Grenzen etc.)

Jetzt ist es natürlich möglich, einen Verstärker OHNE Rückkopplung zu entwerfen, der an einem bestimmten Punkt eine bestimmte Verstärkung und einen einzelnen Polling-Rolloff hat.

Sie haben also zwei Systeme: eines mit Rückkopplung und eines ohne, die identische Übertragungsfunktionen, aber unterschiedliche Implementierungen haben.