RFID RC522 mit STM32F769I-Erkennung

Ich versuche, mit diesem Code mit dem rc522-Chip zu kommunizieren . Ich habe nur die SPI-Aufrufe geändert, um die HAL-Bibliotheken zu verwenden, und SPI mit HAL-Bibliotheken initialisiert. Alle anderen Funktionen bleiben erhalten. Das Bild unten ist das, was ich mit meinem Logikanalysator aufgenommen habe, und ich habe wirklich keine Ahnung, was ich falsch mache. Für mein neues Auge sieht meine SPI-Kommunikation in Ordnung aus. Der Chip gibt jedoch nicht wirklich etwas zurück und ich bekomme jedes Mal 0xFF (ich habe das auch mit meinem Logikanalysator erfasst, während rc522 mit meinem STM32F7Discovery verbunden war).

Hat jemand eine Idee, warum mein Chip überhaupt nicht reagiert?

Ich initialisiere mein SPI mit:

    /* SPI SCK GPIO pin configuration  */
GPIO_InitStruct.Pin       = SPIx_SCK_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode      = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull      = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed     = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = SPIx_SCK_AF;
HAL_GPIO_Init(SPIx_SCK_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

/* SPI MISO GPIO pin configuration; MISO line should be floating */
GPIO_InitStruct.Pull      = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Pin = SPIx_MISO_PIN;
GPIO_InitStruct.Alternate = SPIx_MISO_AF;
HAL_GPIO_Init(SPIx_MISO_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

/* SPI MOSI GPIO pin configuration  */
GPIO_InitStruct.Pull      = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Pin = SPIx_MOSI_PIN;
GPIO_InitStruct.Alternate = SPIx_MOSI_AF;
HAL_GPIO_Init(SPIx_MOSI_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

/* SPI CS GPIO pin configuration  */
GPIO_InitStruct1.Pin = SPIx_CS_PIN;
GPIO_InitStruct1.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct1.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
GPIO_InitStruct1.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(SPIx_CS_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct1);

SPIx_CLK_ENABLE();

SpiHandle.Instance               = SPIx;
SpiHandle.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_32;
SpiHandle.Init.Direction         = SPI_DIRECTION_2LINES;
SpiHandle.Init.CLKPhase          = SPI_PHASE_1EDGE;
SpiHandle.Init.CLKPolarity       = SPI_POLARITY_HIGH;
SpiHandle.Init.DataSize          = SPI_DATASIZE_8BIT;
SpiHandle.Init.FirstBit          = SPI_FIRSTBIT_MSB;
SpiHandle.Init.TIMode            = SPI_TIMODE_DISABLE;
SpiHandle.Init.CRCCalculation    = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
SpiHandle.Init.NSS               = SPI_NSS_SOFT;
SpiHandle.Init.Mode              = SPI_MODE_MASTER;

Ich verbinde den Reset-Pin meines Boards direkt mit dem RFID-RC522-Reset-Pin.

Ich habe den Chip auch mit der Bibliothek von Miguel Balboa für Arduino ausprobiert und es funktioniert dort einwandfrei.

Nachdem ich die Reset-Taste auf meinem Board gedrückt habe, werden die ersten beiden Werte nicht einmal von der Software des Analysators dekodiert. Wenn ich mir anschaue, was die Bibliothek zum Zurücksetzen senden soll, ist 0x01<<1, also 0x02 als reg_command-Adresse, dann 0x0f als pcd-Reset-Befehl. Warum sollte es anders sein?

Hier ist ein Bild, wie die Kommunikation direkt nach einem Reset aussieht:

Wie Sie sehen können, geht meine Chipauswahl während des Zurücksetzens auf Low und ist immer noch Low, wenn die Kommunikation beginnt, obwohl ich einen Pullup darauf gelegt habe.

Auch dieser Absatz aus dem Datenblatt lässt mich glauben, dass ich meine SPI CPOL/CPHA-Werte falsch verstanden haben könnte, da die Daten anscheinend während der fallenden Taktflanke stabil sind (ich dachte, das ist die Einstellung von SPI_PHASE_1EDGE):

Datenbytes sowohl auf den MOSI- als auch auf den MISO-Leitungen werden zuerst mit dem MSB gesendet. Daten sowohl auf den MOSI- als auch auf den MISO-Leitungen müssen an der steigenden Flanke des Takts stabil sein und können an der fallenden Flanke geändert werden. Daten werden vom MFRC522 an der fallenden Taktflanke bereitgestellt und sind während der steigenden Taktflanke stabil.

Auch aus diesem Absatz, der der einzige ist, der diese Werte beschreibt, kann ich nicht entziffern, was der Basiswert der Uhr sein sollte. Hoch oder tief?