Schrittmotor dreht sich aber vibriert

Mein Problem ist also, dass ich 3 Stepper habe und mit der Accel-Bibliothek versucht habe, sie gleichzeitig zu bewegen, zuerst bewegen sich zwei Stepper gleichzeitig, dann dreht sich ein dritter weiter.

Wenn ich jedoch den Code hochlade und das Programm zu laufen beginnt, fangen die Stepper an zu vibrieren, als würden sie kämpfen, um sich zu drehen, und während des gesamten Programms vibrieren die Stepper für eine bestimmte Zeit an Ort und Stelle und drehen sich dann weiter. Da es vibriert, zählt es auch diese kleinen Bewegungen als Schritte.

Diese Stepper haben eine Nennleistung von 2,5 A und ich verwende ein 12-V-Netzteil zusammen mit Motorsteuerungen und Arduino.

Hier ist die Motorsteuerung, die ich verwende:

http://www.ebay.com/itm/Stepper-Motor-Drive-Controller-Board-Module-L298N-Dual-H-Bridge-DC-For-Arduino-/170926726867?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item27cc06ded3

Hier ist der Stepper, den ich benutze:

http://www.ebay.com/itm/1-pc-Nema-17-Stepper-Motor-2Phase-68oz-4wires-CNC-/190505160717?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item2c5afe100d

Hier ist der Code, den ich verwende:

            // MultiStepper.pde
            // -*- mode: C++ -*-
            //
            // Shows how to multiple simultaneous steppers
            // Runs one stepper forwards and backwards, accelerating and decelerating
            // at the limits. Runs other steppers at the same time
            //
            // Copyright (C) 2009 Mike McCauley
            // $Id: MultiStepper.pde,v 1.1 2011/01/05 01:51:01 mikem Exp mikem $

            #include <AccelStepper.h>

            // Define some steppers and the pins the will use
            AccelStepper stepper1(AccelStepper::FULL4WIRE, 5, 4, 3, 2);
            AccelStepper stepper2(AccelStepper::FULL4WIRE, 9, 8, 7, 6); 
            AccelStepper stepper3(AccelStepper::FULL4WIRE, 13, 12, 11, 10);

            void setup()
            {  
                stepper1.setMaxSpeed(200.0);
                stepper1.setAcceleration(200.0);
                stepper1.moveTo(10000000);

                stepper2.setMaxSpeed(300); 
                 stepper2.setAcceleration(100.0); 
                stepper2.moveTo(600);   

                stepper3.setMaxSpeed(300); 
                stepper3.setAcceleration(100.0);
                stepper3.moveTo(700);

            }

            void loop()
            {
                // Change direction at the limits

                      if (stepper3.distanceToGo() == 0)
                       stepper1.run(); 


                stepper3.run();
                stepper2.run();

            }