Seltsame Ausgabe auf 16X2 JHD162A LCD-Display

Ich lerne die Schnittstelle von Atmega 16a mit 16X2 LCD. Ich habe eine Header-Datei für Routinen geschrieben, die häufig verwendet werden, und jedes Mal, wenn ich mit Atmega 16a eine Schnittstelle mit LCD herstellen möchte, verwende ich diese Header-Datei.

Hier ist meine LCD-Header-Datei:

#include<stdlib.h>
#include<avr/io.h>
#include<util/delay.h>
int cx=1;
int cy=1;
void LCD_Send(unsigned char c,unsigned char DC)
{

    if(DC==0)
    {
        PORTC=0x0F & (c>>4);
        PORTC=PORTC|(1<<5);
        _delay_ms(1);
        PORTC=PORTC & (~(1<<5));
        _delay_ms(1);
        PORTC=0x0F & (c);
        PORTC=PORTC | (1<<5);
        _delay_ms(1);
        PORTC=PORTC & (~(1<<5));
        _delay_ms(1);
    }
    else if(DC==1)
    {
        PORTC=0x0F & (c>>4);
        PORTC=PORTC | (1<<7);
        PORTC=PORTC|(1<<5);
        _delay_ms(1);
        PORTC=PORTC & (~(1<<5));
        _delay_ms(1);
        PORTC=0x0F & (c);
        PORTC=PORTC | (1<<7);
        PORTC=PORTC | (1<<5);
        _delay_ms(1);
        PORTC=PORTC & (~(1<<5));
        _delay_ms(1);
    }
    return ;
}
void LCD_init(void)
{
    DDRC=0b11101111;
    LCD_Send(0x01,0);
    LCD_Send(0x0F,0);
    LCD_Send(0x28,0);
    cx=1;cy=1;
    return ;
}
void LCD_Send_String(char* s)
{
    for(int i=0;s[i]!='\0';i++)
    {
        LCD_Send(s[i],1);
        if(cx==16)
        {
            cx=1;cy++;
            LCD_Send(0xC0,0);
        }
        else
        cx++;
    }
    return ;
}
void LCD_GotoXY(unsigned int x,unsigned int y)
{
    if(y==1)
    {
        char addr=0x80;
        addr=addr+(x-1);
        LCD_Send(addr,0);
    }
    else if(y==2)
    {
        char addr=0xC0;
        addr=addr+(x-1);
        LCD_Send(addr,0);
    }    
    cx=x; cy=y;
    return ;
}
void LCD_Print(int data,unsigned int x,unsigned int y)
{
    char string[10];
    LCD_GotoXY(x,y);
    itoa(data,string,10);
    LCD_Send_String(string);
    return ;
}

Hier sind RS, R/W und E jeweils PC7, PC6 und PC5, DB4, DB5, DB6, DB7 sind jeweils PC0, PC1, PC2, PC3. Ich verwende den 4-Bit-Modus für die Eingabe.

Hier ist meine main.c-Datei (der Code, der auf dem Mikroprozessor ausgeführt wird):

#include"lcd.h"
int main(void)
{
    LCD_init();
    char s[20]="1234567890123456789";
    LCD_Send_String(s);
    return 0;
}

Wenn ich den Speicher mit der HEX-Datei flashe und dann zurücksetze, zeigt das LCD gut an

Wenn ich dann später zurücksetze, werden Zufallsvariablen angezeigt (tatsächlich kann ich sehen, dass sich die zweite Zeile überhaupt nicht ändert, was bedeutet, dass der Bildschirm nicht gelöscht wird, aber ein Befehl geschrieben wurde, um den Bildschirm zu löschen) LCD_init().

Ich bin mir ziemlich sicher, dass mit dem Board und den Verbindungen nichts falsch ist, da es mit anderen Header-Dateien funktioniert. Ich bin mir ziemlich sicher, dass es sich um einen Fehler in meinem Code handelt. Ich wäre wirklich dankbar, wenn mir jemand helfen würde, diesen Code zu reparieren. Wenn ich ihn wieder zurücksetze, wird die richtige Sequenz wie im ersten Bild angezeigt