Seltsame Probleme mit LCD (HD44780-kompatibel)

Ich versuche seit einigen Stunden, eine Schnittstelle mit einem HD44780-kompatiblen Display (16x2) herzustellen, bin aber auf einige seltsame Verhaltensprobleme gestoßen, die ich nicht lösen kann.

Mein Setup:

• Ich verwende das LCD im 4-Bit-Modus (die oberen vier Bits, D4-D7, wie in allen Anleitungen, die ich gefunden habe, ist die Reihenfolge korrekt - ich habe es ein paar Mal überprüft).
• Das LCD wird von einer geregelten 5-V-Versorgung betrieben. (Ich habe 3,3 V ausprobiert, gleiches Ergebnis, weniger Kontrast)
• Die R/W-Leitung ist mit einem Pull-Down-Widerstand geerdet (fest im Schreibmodus).
• Der Kontrast wird durch einen Topf eingestellt und ich kann die eine Reihe von Quadraten beim Start sichtbar machen.
• Ich verwende sehr langsame Timings (~ 200 ms warten - hoch aktivieren - ~ 200 ms - Daten ändern - ~ 200 ms - niedrig aktivieren)

Meine Init-Sequenz:

(mit RS niedrig)

• 0x03 - (dreimal) (als ein Nibble/Byte gesendet)
• 0x02 – Vier-Bit-Modus aktivieren (als ein Nibble/Byte gesendet)
• 0x28 - Funktionssatz (2 Zeilen, 4 Bit) (als zwei Nibbles gesendet, ms-Nibble zuerst)
• 0x01 - Löschen (als zwei Nibbles gesendet)
• 0x06 - Eingabemodus einstellen (Cursor beim Schreiben inkrementieren, keine Anzeigeverschiebung) (als zwei Nibbles gesendet)
• 0x08 - Anzeige, Cursor und Blinken aus (als zwei Nibbles gesendet)
• 0x0F - Anzeige, Cursor und Blinken an (als zwei Nibbles gesendet)

Hier passieren einige Dinge nicht wie erwartet:

• Der Zweizeilenmodus scheint nicht aktiviert zu werden (keine dunklen Hintergrundquadrate in der zweiten Zeile, dort werden keine Zeichen geschrieben)
• Klar passiert nicht
• Der Cursor steht am Ende dieser Init-Sequenz im 3. statt im ersten Quadrat

Als nächstes versuche ich, einige Zeichen mit RS hoch zu schreiben, wobei ich 2 Nibbles pro Zeichen sende.

Auch hier bekomme ich ein seltsames Verhalten: Anstatt 1 Zeichen pro 2 Nibbles zu schreiben, schreibt es 2 (eins pro Nibble). Ich habe es durch die Zeichen 0-15 gehen lassen und ich bekomme zufällige Symbole (z. B. Schrägstrich) und japanische Zeichen. Alle von ihnen sind von zufälligen Stellen auf der Zeichentabelle, meistens die unterste Reihe, nicht in irgendeiner normalen Reihenfolge, aber es werden immer die gleichen Zeichen in der gleichen Reihenfolge gedruckt.

Meine Frage: Ich habe wirklich keine Ideen mehr, um das zu beheben. Übersehe ich irgendetwas Offensichtliches? Welche Probleme könnte ich haben und wie kann ich weiter debuggen?

Bearbeiten: Dies ist, was ich nach der Initialisierung auf meinem Bildschirm sehe, es kann hilfreich sein

Bearbeiten 2:

Mein Hauptcode:

GPIOPin lcdEnablePin = PIN_B(11);
GPIOPin lcdRSPin = PIN_B(10);
GPIOPin lcdDataPins[] = {PIN_E(2), PIN_E(3), PIN_E(4), PIN_E(5)};

//Set all pins as outputs
GPIO::pinModeDigital(lcdEnablePin, 1);
GPIO::pinModeDigital(lcdRSPin, 1);
for(int i = 0; i < 4; i++)
 GPIO::pinModeDigital(lcdDataPins[i], 1);

GPIO::writePinDigital(lcdRSPin, 0); //Instruction register
lcdSendData4(lcdEnablePin, lcdDataPins, 2); //Enable 4 bit
lcdSendData8(lcdEnablePin, lcdDataPins, 40); //Function set, 2 line
lcdSendData8(lcdEnablePin, lcdDataPins, 1); //Clear and return home
lcdSendData8(lcdEnablePin, lcdDataPins, 2); //Entry Mode, Increment cursor position, No display shift
lcdSendData8(lcdEnablePin, lcdDataPins, 8); //All off
lcdSendData8(lcdEnablePin, lcdDataPins, 15); //All on

GPIO::writePinDigital(lcdRSPin, 1); //Data register
for(int i = 0; i < 16; i++) //Write test data, 4 bit because that's what seemed to work
 lcdSendData4(lcdEnablePin, lcdDataPins, i);

Meine SendData-Funktionen:

void lcdSendData4(GPIOPin lcdEnablePin, GPIOPin lcdDataPins[], char data)
{
 simpleBusy();

 //Set enable high
 GPIO::writePinDigital(lcdEnablePin, 1);

 simpleBusy();

 //Write data
 for(int i = 0; i < 4; i++)
  GPIO::writePinDigital(lcdDataPins[i], data & (1 << i));

 simpleBusy();

 //Falling edge
 GPIO::writePinDigital(lcdEnablePin, 0);
}

void lcdSendData8(GPIOPin lcdEnablePin, GPIOPin lcdDataPins[], char data)
{
 lcdSendData4(lcdEnablePin, lcdDataPins, data >> 4); //Send MSB
 lcdSendData4(lcdEnablePin, lcdDataPins, data); //Send LSB
}